ABB IRB 8700
Der Roboter IRB 8700 ist Teil der achten Generation von ABB-Robotern, um einen Roboter mit größerer Handhabungskapazität und zuverlässiger und sicherer Leistung zu präsentieren. Bei kompakter Bauweise mit weniger Elementen, das heißt, es hat nur einen Motor und ein Zahnrad pro Roboterachse, Verbesserungen im Gegengewicht, parallele Verbindungen, starre Achsen, die uns minimale Zykluszeiten, hohe Präzision und 25% schnelleres Einstellen leicht zu schwer und große Stücke. Es kommt auch in der Foundry Plus2-Version von ABB als Standardschutz.
Hauptspezifikationen
Roboterversion | IRB 8700-800 / 3.50 | IRB 8700- 550 / 4.20 |
Maximale Belastung des Roboters | 800 kg (Die Last beträgt bis zu 1000 kg, wenn das Handgelenk unten ist.) | 550 kg |
Maximale Reichweite | 3500 mm | 4200 mm |
Anzahl der Achsen | 6 | 6 |
Wiederholbarkeit der Position RP | 0,05 mm | 0,08 mm |
Wegwiederholbarkeit RT | 0,07 mm | 0,14 mm |
Regler | IRC5 Einzelschrank | IRC5 Einzelschrank |
Bewegungsfreiheit
Achse 1: ± 170 ° bis ± 170 ° (Option: ± 220 ° bis ± 220 °)
Achse 2: -65 ° / + 90 °
Achse 3: -30 ° / + 132 °
Achse 4: ± 300 ° bis ± 300 °
Achse 5: ± 130 ° bis ± 130 °
Achse 6: ± 360 ° bis ± 360 °
Roboterbewegungsgeschwindigkeit
Achse 1: 75 ° / s
Achse 2: 60 ° / s
Achse 3: 60 ° / s
Achse 4: 85 ° / s
Achse 5: 85 ° / s
Achse 6: 115 ° / s
Roboteranwendungen
Material Handling
Anwendungen
Fotos
Diagramme