Año 2004. Robot de capacidad de carga elevada disponible en 6 versiones con una capacidad de hasta 225 kg y un alcance de hasta 3200 mm con un momento en laa muñeca de jasta 1320 Nm. Concepto completamente nuevo en relación al su predecesor, el famoso IRB6400. Mayor velocidad y una nueva forma que permiten un radio de trabajo en los ejes 2 y 3. Sistema de compensación único por muelle similar al que utilizan los Kuka series 2000 y el Fanuc R2000, sus competidores.

Equipado con el control M2000 S4CPlus

El S4CPlus proporciona un control superior de movimiento gracias a su función Truemove que proporciona una alta precisión de trayectoria independiente de la velocidad del robot . Con el control dinámico QuickMove se consiguen tiempos de ciclo mínimos. La capacidad de configuración y el poderoso languaje de programación RAPID hace fácil configurar el control para una gran variedad de aplicaciones. Dos canales de Ethernet preinstalados posibilitan un servicio más sencillo y una conectividad superior. Con Bus de campo y canales serie para conexiones con PLC y ordenador. El controlador soporta protocolos TCP/IP y DNS. Un protocolo exclusivo, el RAP está disponible para controlar y monitorizar las funciones del robot.

Información general

    * Capacidad carga: 175 Kg
    * Máximo alcance: 2550 mm
    * Precisión en la repetición: 0.1 mm
    * Controlador:  S4CPlus M2000

Velocidad de los ejes

    * Eje 1: 100º/s
    * Eje 2: 90º/s
    * Eje 3: 90º/s
    * Eje 4: 150º/s
    * Eje 5: 120º/s
    * Eje 6: 190º/s

Aplicaciones

    * Soldadura por puntos
    * Transfer entre prensas
    * Manipulación de partes
    * Manipulación entre máquinas
    * Paletización
    * Ensamblaje