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Kawasaki ZX165 control D

Year of production:2006         
Max payload:165kg
Arm reach:2650

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ABB - IRB 6400 M97 M98

  Información   Especificaciones

Robot industrial de alto rendimiento

El robot industrial de 6 ejes serie IRB 6400 y el controlador S4C proporcionan tiempos de ciclo cortos y precisos, cambios rápidos y alta precisión en el tiempo.
El control S4C es innovador frente a su precedente control S4, incluyendo también instrucciones RAPID. El control S4C Permite conexiones Interbus, CANBUS y Profibus.

Adaptabilidad

IRB 6400 está diseñado de manera compacta con el mínimo radio de interferencia para asegurar instalaciones flexibles en áreas con alta densidad de máquinas de producción.
El robot puede ser calibrado eje por eje para asegurar un rápido retorno a la producción.

Fiabilidad y seguridad

El IRB 6400 está construido muy robustamente en acero con alta resistencia de sus materials. Los brazos están mecánicamente equilibrados y equipados con dobles rodamientos. El control avanzado del movimiento y la opción
de detección de la colisión reducen en gran medida el riesgo de rotura de herramienta y utillaje, haciendo de este un robot altamente seguro y fiable.



 

Datos técnicos:

  • Capacidad carga: 150/120 Kg.
  • Máximo alcance: 2400/2800 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,2 mm.
  • Controlador: S4C

Velocidad ejes:

  • Axis 1: 100º/s
  • Axis 2: 100º/s
  • Axis 3: 100º/s
  • Axis 4: 210º/s
  • Axis 5: 150º/s
  • Axis 6: 210º/s

Aplicaciones:

  • Soldadura por puntos
  • Transfer entre prensas
  • Manipulación de partes
  • Manipulación entre máquinas
  • Paletización
  • Ensamblaje

Fotos

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Diagramas
Vista genereal

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