Año 2006. Pocas horas de uso. Este robot Adept de 6 ejes tiene un alcance de 650 mm, de altas prestaciones, capacidad de carga de 5 kg, con posibilidad de integración de visión artificial, seguimiento de cintas y control general de máquina. Posibilidad de montaje en techo o pared para fácil adaptación a cualquier tipo de aplicación. 

La familia de robots de 6 ejes Adept Viper es una línea de robots de altas prestaciones específicamente dieseñados para tareas de montaje. La velocidad y precisión de los robots Adept Viper los hace especialmente indicados también para tareas de manipulación o packaging, y para cualquier otro trabajo que requiera velocidad y precisión. Disponible en versiones de 650 y 850 mm.

Prestaciones

• Calibración sin movimiento gracias al uso de encoders absolutos.
• Los enconders de alta resolución permiten una alta precisión y un control de trayectoria óptimo incluso a bajas velocidades.
• Mayor par gracias a los motores de altas prestaciones.
• Altas aceleraciones gracias a los reductores harmónicos de baja inercia.
• Lazo de control a 8 Khz para un control de trayectoria óptimo.
• Total compatibilidad entre robots y controladores.
• Opción de montaje en techo.

Incluido en el suministro

• Brazo robot Viper s650
• Controlador SmartController CX
• Amplificador PA-4
• Panel frontal con funcionalidad E-Stop
• Software AdeptWindows
• Software Network File Server (NFS)
• Compatibilidad ethernet TCP/IP
• Documentación

Fiabilidad y mantenimiento

• Servicio técnico Adept reconocido a nivel mundial
• Probada fiabilidad y bajo MTTR
• Display para rápido diagnóstico

• Alcance: 653 mm
• Capacidad de carga (max) 2.5 kg (rated)
• 5 kg (max)

Área de trabajo por eje

• Joint 1 ±170°
• Joint 2 -190°, +45°
• Joint 3 -29°, +256°
• Joint 4 ±190°
• Joint 5 ±120°
• Joint 6 ±360°

Inertia Moment (max)
Joint 4 0.295 kgm2
Joint 5 0.295 kgm2
Joint 6 0.045 kgm2
Composite Speed (max) 8,200 mm/sec

Velocidad por eje en grados/segundo

• Joint 1 328°/sec
• Joint 2 300°/sec
• Joint 3 375°/sec
• Joint 4 375°/sec
• Joint 5 375°/sec
• Joint 6 600°/sec

Precisión: (XYZ) ±0.020 mm
Pass-Through User Connections (routed from robot base to outer link)
Eléctrico 10
Neumático 1
Frenos ejes 2 - 6
Internal Solenoids Three 2-position solenoids (connected to controller by user)
Ingress Protection IP40 (IP54/65 optional)
Posición montaje/Suelo y techo
Peso (aprox) 28 kg
Environmental Requirements
Ambient temperature 5 - 40 °C
Humidity range 5 - 90 % (non condensing)

Especificaciones potencia eléctrica para Smart Controller
24VDC (±10%), 120W (5A),
User-Supplied
Power Requirements for MotionBlox-60R
24VDC (+/- 10%), 150W (6A) 200V to 240V AC, 1-phase, 50/60Hz,
User-Supplied