Año 1999. El IRB 4400FS30 es la versión de robot de estantería de la familia de robots IRB 4400. Tiene la misma buena precisión y duración de ciclo que los otros IRB 4400, pero puede trabajar hacia abajo para ser montado en la parte superior de máquinas, como por ejemplo de inyección de metales a presión en molde o de moldeo por inyección.

La fabricación robusta y rígida representa largos periodos entre operaciones de mantenimiento de rutina. Brazos de acero bien equilibrados, con juntas de cojinetes dobles, transmisor de par en el eje 2 y aplicación de altos niveles de fiabilidad. El tren de accionamiento está optimizado para proporcionar un par elevado con el menor consumo de energía posible para conseguir un funcionamiento económico.

Este modelo está equipado con el controlador S4C, un nuevo concepto en relación a su predecesor S4. El S4C también contiene instrucciones RAPID facilitando las labores de programación a parte de características adicionales de interfaz de conexión como la conexión CAN-BUS y la opción adicional de Profibus