KUKA KR 20 R3100

El robot industrial KR 20 r31002 tiene un diseño aerodinámico para aplicaciones de pegado o sellado; Con una capacidad de carga media de 20 kg y un alcance de brazo largo de 3.100 mm, su versión para entornos es estándar y su variante para entornos potencialmente explosivos. Se caracteriza por su fácil accesibilidad en celdas confinadas, gracias a su brazo de largo alcance dispone de una amplia gama de aplicaciones industriales, posición de montaje en suelo, protección IP65.Teach colgante KUKA smartPAD.

Elija el KR IONTEC para obtener el máximo rendimiento y la mayor área de trabajo con cargas útiles medianas. Ofrece la máxima velocidad y eficiencia, ya sea en suelo, pared o inclinado. Con su diseño compacto, muñeca en línea impermeable y motores protegidos, se adapta a una amplia gama de aplicaciones, incluidos ambientes calurosos (de 0 a 55 °C) con la opción Foundry. El KR IONTEC ofrece alto rendimiento, versatilidad y rentabilidad, lo que lo convierte en una inversión inteligente para el futuro de su producción.

Rendimiento adaptable: El KR IONTEC ofrece modos de movimiento digitales, lo que le permite ajustar el rendimiento del robot a diferentes procesos, priorizando la precisión o la velocidad según sea necesario.

Bajo mantenimiento: El mantenimiento es mínimo y solo se necesita un cambio de aceite cada 20.000 horas de funcionamiento. El diseño de muñeca en línea del robot elimina los cinturones.

Planificación eficiente: su uso eficiente del espacio de trabajo, su tamaño reducido y su contorno optimizado permiten un diseño de celda compacto, lo que reduce los requisitos de espacio.

Rentable: el robot requiere un 50 % menos de repuestos en comparación con su predecesor, lo que reduce los costos de inventario.

Carga útil ajustable: Puede cambiar la capacidad de carga útil del KR IONTEC incluso después de la instalación, proporcionando la máxima flexibilidad de producción.

Puesta en marcha sencilla: las herramientas de ingeniería optimizadas y la tecnología familiar de KUKA simplifican la puesta en marcha y requieren una formación mínima.

Suministro de energía eficiente: un eje hueco A1 con un diámetro de 119 mm garantiza un suministro de energía eficiente con un tamaño reducido.

Protección ESD: El robot viene con protección ESD estándar para el manejo seguro de componentes electrónicos sensibles.

Alta disponibilidad: El KR IONTEC cuenta con una disponibilidad técnica del 99,999% y un tiempo medio entre fallos de 400.000 horas, lo que garantiza el máximo tiempo de actividad.

Controlador

KR C5

KR C4

Número de ejes 6
Carga útil nominal 20 kilogramos
Variante -
Alcanzar 3.101 milímetros
Pose repetibilidad 0,05 milímetros
Peso 549 kilos
Posición de instalación Piso, techo, pared, ángulo.

rango de movimiento

A1 ±185°

A2 -175°/60°

A3 -120°/170°

A4 ±350°

A5 ±130°

A6 ±350°

Velocidad con carga útil nominal

A1 180 °/s

A2 165 °/s

A3 160 °/s

A4 360 °/s

A5 360 °/s

A6 630 °/s

 


Aplicaciones

Soldadura por arco , Paletización , Carga y descarga de piezas , Medición , Corte por láser , Soldadura Laser Nd-Yag , Pegado - Pegado adhesivo , Corte por plasma

Fotos

Diagramas