El clásico robot de soldadura al arco CO2 se compone de:
- Robot industrial de 6 ejes de las marcas KUKA, ABB, Kawasaki o FANUC con alcances desde 1,5 hasta 3 m dependiendo de las dimensiones de la pieza a soldar. Para ciertos modelos es posible la implementación de un 7º eje – track servocontrolado de hasta 8 metros de longitud para la soldadura de piezas o estructuras de gran longitud
