Kuka KR 60-4 KS

El robot industrial KR 60-4 KS está diseñado para diferentes usos de la industria desde la manipulación, medición, soldadura, aplicación de cola, tareas de fundición y mucho más; Con una capacidad de carga media de 30 a 60 kg y un alcance de hasta 2233 mm, versión estantería. Se caracteriza por su diversidad de variantes, versatilidad y flexibilidad en la aplicación de diversos sectores industriales ofreciendo durabilidad y alta precisión en tiempos de ciclo cortos, mayor rendimiento y puede programarse fuera de línea de manera fácil y segura. Posición de montaje en el suelo. Lámpara colgante KUKA smartPAD.

KR C4 - El nuevo controlador Kuka

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce los costos de automatización para integración, mantenimiento y servicio. Al mismo tiempo se incrementa la eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema, innovadora y claramente estructurada, que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados (desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl) tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que utilizan y comparten de forma inteligente.

Características del KR C4

- Fácil de planificar, operar y mantener

- Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio

- Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos de control del operador familiares

- Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar

- Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2

- Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y Control de Procesos en un único sistema de control

- Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.

- Servicios básicos centrales para máxima coherencia de datos.

- Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos

- Software firewall integrado para mayor seguridad de la red

- Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada

- Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario

- Compatibilidad con procesadores multinúcleo para un rendimiento escalable

- Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet

- Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema

- Diseñado para 400 – 480 VCA

- Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada

- Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes

- Máximo rendimiento en el menor espacio posible

- Máxima disponibilidad

Especificaciones principales

Carga Máxima del Robot: 60 Kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2233 mm
Repetibilidad: ±0,06 mm
Controlador: KR C4

Rango de movimiento (°)

Eje 1: ±150°
Eje 2: -105°/75°
Eje 3: 158°/-120°
Eje 4: ±350°
Eje 5: ±119°
Eje 6: ±350°

Velocidad máxima (°/s)

Eje 1: 138°/s
Eje 2: 130°/s
Eje 3: 166°/s
Eje 4: 260°/s
Eje 5: 245°/s
Eje 6: 322°/s

Aplicaciones de robots

Medición
Pruebas e inspección
Máquinas de fundición a presión de metales.
Manipulación de otras máquinas
paletizado
Máquinas herramienta de corte
Manejo
embalaje
Soldadura por láser
Soldadura por arco
Aplicación de adhesivos y selladores.
Corte por láser
Mecanizado
Corte por chorro de agua
Montaje/desmontaje
Insertar, montar
Fijación


Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto , Paletización , Mecanizado , Manipulación de piezas , Medición , Montaje de piezas , Corte por láser , Pegado - Pegado adhesivo , soldadura pernos , Corte por plasma

Fotos

Diagramas