El transporte de robots<\/strong> entre pa\u00edses debe prepararse como una intervenci\u00f3n t\u00e9cnica, no simplemente como el env\u00edo de una m\u00e1quina pesada. Antes de cargar el equipo, hay que identificar qu\u00e9 componentes viajar\u00e1n, conservar la configuraci\u00f3n necesaria para su posterior instalaci\u00f3n, seguir las instrucciones de manipulaci\u00f3n del fabricante y proteger el conjunto frente a movimientos, impactos, humedad y otros riesgos razonablemente previsibles durante la ruta.<\/p>\n La preparaci\u00f3n comienza antes de desconectar el robot. Conviene documentar su estado, realizar las copias de seguridad necesarias y registrar cables, perif\u00e9ricos, herramientas y conexiones. Despu\u00e9s se determina c\u00f3mo debe colocarse y manipularse cada componente siguiendo la documentaci\u00f3n aplicable al modelo concreto. No existe una posici\u00f3n de transporte universal v\u00e1lida para todos los robots.<\/p>\n En un env\u00edo internacional tambi\u00e9n deben revisarse el embalaje, el sistema de fijaci\u00f3n y los requisitos del pa\u00eds de destino. Si el env\u00edo utiliza material de embalaje de madera incluido en el \u00e1mbito de la NIMF 15, deben comprobarse los requisitos fitosanitarios aplicables al pa\u00eds de destino. Una preparaci\u00f3n documentada facilita adem\u00e1s comprobar posteriormente si cualquier anomal\u00eda ya exist\u00eda antes del transporte o apareci\u00f3 durante la manipulaci\u00f3n.<\/p>\n El primer paso es definir exactamente qu\u00e9 se env\u00eda. El conjunto puede incluir manipulador, controlador, teach pendant, cables, bases, herramientas, sensores y otros accesorios. Conviene registrar las referencias e identificadores disponibles de cada componente y relacionarlos con fotograf\u00edas antes de comenzar el desmontaje.<\/p>\n Las im\u00e1genes deben mostrar la disposici\u00f3n original, conexiones el\u00e9ctricas, conectores, recorrido de cables y montaje de los accesorios relevantes. Eurobots explica otras comprobaciones previas al desmontaje en su art\u00edculo sobre qu\u00e9 revisar antes de trasladar un robot industrial de una planta a otra<\/a>.<\/p>\n Cuando el controlador lo permita y exista un procedimiento establecido por el fabricante, debe realizarse una copia de seguridad de los programas, par\u00e1metros y datos necesarios para recuperar la aplicaci\u00f3n. El m\u00e9todo depende del controlador y de su generaci\u00f3n, por lo que no conviene aplicar instrucciones correspondientes a otro sistema.<\/p>\n Tambi\u00e9n es \u00fatil registrar la configuraci\u00f3n de la celda que no queda representada completamente en una copia digital: posici\u00f3n de perif\u00e9ricos, conexiones con PLC, sensores, herramientas, equipos externos y cualquier referencia necesaria para reconstruir posteriormente la instalaci\u00f3n.<\/p>\n La postura elegida para mover un robot afecta a su estabilidad, dimensiones exteriores y posibilidades de manipulaci\u00f3n. La posici\u00f3n correcta debe obtenerse del manual correspondiente al modelo concreto. Los procedimientos de elevaci\u00f3n, puntos habilitados para manipulaci\u00f3n y posibles dispositivos de bloqueo tambi\u00e9n pueden variar entre fabricantes y modelos.<\/p>\n No debe asumirse que una postura compacta visualmente es autom\u00e1ticamente una postura de transporte autorizada. Tampoco deben utilizarse elementos del brazo como puntos improvisados de elevaci\u00f3n. Si falta documentaci\u00f3n t\u00e9cnica, debe localizarse la informaci\u00f3n aplicable antes de decidir c\u00f3mo levantar y asegurar el manipulador.<\/p>\n El controlador y los dispositivos electr\u00f3nicos requieren una protecci\u00f3n diferente a la del brazo mec\u00e1nico. Los conectores deben mantenerse protegidos frente a golpes, suciedad y humedad, y los cables no deben quedar atrapados bajo estructuras pesadas ni sometidos a radios de curvatura incompatibles con las instrucciones correspondientes.<\/p>\n Los elementos desmontados deben identificarse para facilitar el montaje en destino. Etiquetar cables y conectores de forma coherente ayuda a evitar confusiones, especialmente cuando una expedici\u00f3n incluye varios robots, controladores o accesorios aparentemente similares.<\/p>\n Herramientas instaladas en la mu\u00f1eca, sensores y otros elementos externos pueden necesitar desmontaje independiente cuando su presencia dificulte la posici\u00f3n de transporte o aumente el riesgo de da\u00f1o. Esta decisi\u00f3n debe tomarse teniendo en cuenta su montaje real y las instrucciones disponibles.<\/p>\n Una caja, estructura o base debe dise\u00f1arse considerando las dimensiones, masa, geometr\u00eda y puntos de apoyo del equipo que contendr\u00e1. Su funci\u00f3n es mantener la carga estable y proteger las partes expuestas durante las operaciones de manipulaci\u00f3n y transporte.<\/p>\n Cuando se utilice embalaje de madera sujeto a regulaci\u00f3n fitosanitaria, debe comprobarse qu\u00e9 requisitos son aplicables en el pa\u00eds de destino. La NIMF 15 de la Convenci\u00f3n Internacional de Protecci\u00f3n Fitosanitaria<\/a> establece medidas para reducir el riesgo de dispersi\u00f3n de plagas asociado con determinado material de embalaje de madera utilizado en el comercio internacional.<\/p>\n No toda la madera utilizada en una expedici\u00f3n est\u00e1 necesariamente sujeta a las mismas condiciones. Por ello, el expedidor debe verificar el tipo de material empleado, las normas aplicables y los requisitos de importaci\u00f3n correspondientes antes de cerrar el embalaje.<\/p>\n Preparar correctamente el robot no sirve de mucho si despu\u00e9s se manipula desde puntos no autorizados. Antes de levantarlo, deben conocerse su masa, la posici\u00f3n del centro de gravedad cuando est\u00e9 disponible y los puntos o m\u00e9todos de manipulaci\u00f3n indicados en su documentaci\u00f3n.<\/p>\n Durante el transporte, el equipo debe permanecer sujeto de forma compatible con su geometr\u00eda y con el medio de transporte empleado. La estrategia de fijaci\u00f3n debe impedir desplazamientos relevantes de la carga sin utilizar partes sensibles del robot como puntos improvisados de amarre.<\/p>\n Tambi\u00e9n debe planificarse c\u00f3mo se cargar\u00e1 y descargar\u00e1 el equipo. La disponibilidad de carretillas, gr\u00faas u otros medios adecuados en ambos extremos puede condicionar el tipo de embalaje y la forma de acceso a los puntos previstos para manipulaci\u00f3n.<\/p>\n Antes de entregar la expedici\u00f3n al transportista, una revisi\u00f3n final permite detectar componentes olvidados, problemas de identificaci\u00f3n o protecciones incompletas. Como m\u00ednimo, conviene comprobar los siguientes ocho puntos:<\/p>\n La recepci\u00f3n no deber\u00eda comenzar retirando inmediatamente todas las protecciones. Primero conviene inspeccionar exteriormente el embalaje y documentar golpes, deformaciones, humedad visible u otras anomal\u00edas antes de mover la carga. Esta informaci\u00f3n puede ser relevante para determinar en qu\u00e9 fase se produjo un posible da\u00f1o.<\/p>\n Despu\u00e9s de abrir el embalaje, debe compararse el contenido con el inventario de salida y comprobarse visualmente el estado del manipulador, controlador, cables y accesorios. Cualquier anomal\u00eda debe registrarse antes de iniciar el montaje.<\/p>\n La reinstalaci\u00f3n requiere seguir las instrucciones correspondientes al sistema y verificar las condiciones de la nueva instalaci\u00f3n. Transportar el robot con \u00e9xito no significa que pueda volver directamente a producci\u00f3n sin comprobar montaje, conexiones, configuraci\u00f3n y condiciones de seguridad.<\/p>\n Cuando sea necesario organizar el suministro o traslado de un equipo y confirmar qu\u00e9 componentes deben acompa\u00f1arlo, se puede contactar con Eurobots para consultar los requisitos del robot y de la expedici\u00f3n<\/a> antes de coordinar el env\u00edo.<\/p>\n Es recomendable cuando el controlador permite realizarla mediante un procedimiento definido. Los programas y configuraciones pueden ser necesarios para recuperar posteriormente la aplicaci\u00f3n.<\/p>\n No debe asumirse. La posici\u00f3n y el procedimiento de manipulaci\u00f3n deben comprobarse en la documentaci\u00f3n correspondiente al fabricante y al modelo concreto.<\/p>\n Depende del sistema. Debe valorarse su montaje, la posici\u00f3n autorizada para el transporte y si mantenerla instalada introduce riesgos de da\u00f1o o dificulta una manipulaci\u00f3n correcta.<\/p>\n Puede formar parte de la misma expedici\u00f3n, pero debe inventariarse y protegerse de acuerdo con sus caracter\u00edsticas. No debe tratarse como una pieza estructural del brazo mec\u00e1nico.<\/p>\n No. La norma se refiere al material de embalaje de madera incluido en su \u00e1mbito de aplicaci\u00f3n. Deben verificarse tanto el material utilizado como los requisitos del pa\u00eds importador.<\/p>\n Conviene conservar el inventario, identificaciones disponibles, fotograf\u00edas, documentaci\u00f3n de transporte y los registros t\u00e9cnicos necesarios para reconocer los componentes y su estado previo.<\/p>\n No deber\u00eda hacerse sin revisar primero el estado del equipo, realizar el montaje correspondiente y comprobar conexiones, configuraci\u00f3n y condiciones de seguridad de la instalaci\u00f3n receptora.<\/p>\n Conviene documentar su estado antes de retirar la carga, registrar las anomal\u00edas visibles y seguir los procedimientos contractuales y de transporte aplicables antes de continuar con la instalaci\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" C\u00f3mo preparar el transporte de robots industriales El transporte de robots entre pa\u00edses debe prepararse como una intervenci\u00f3n t\u00e9cnica, no simplemente como el env\u00edo de una m\u00e1quina pesada. Antes de cargar el equipo, hay que identificar qu\u00e9 componentes viajar\u00e1n, conservar la configuraci\u00f3n necesaria para su posterior instalaci\u00f3n, seguir las instrucciones de manipulaci\u00f3n del fabricante y… Leer m\u00e1s »<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":3799,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"yoast_head":"\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\t\n\t\n\n\n\t\n\t\n\t\nDocumentar el robot antes de desmontarlo.<\/h2>\n
Crear un inventario identificable<\/h3>\n
Guardar programas y configuraci\u00f3n<\/h3>\n
Definir la posici\u00f3n correcta antes del transporte.<\/h2>\n
Seguir las instrucciones del fabricante.<\/h3>\n
Separar y proteger los componentes sensibles<\/h2>\n
Controlador, cables y teach pendant<\/h3>\n
Seleccionar un embalaje adecuado para transporte internacional<\/h2>\n
Embalaje de madera y requisitos fitosanitarios<\/h3>\n
Controlar la manipulaci\u00f3n y fijaci\u00f3n de la carga.<\/h2>\n
Lista pr\u00e1ctica antes de autorizar el env\u00edo.<\/h2>\n
\n
Qu\u00e9 revisar cuando el robot llega a destino<\/h2>\n
Preguntas frecuentes<\/h2>\n
\u00bfEs necesario hacer una copia de seguridad antes de transportar un robot?<\/h3>\n
\u00bfPuede transportarse un robot industrial en cualquier posici\u00f3n?<\/h3>\n
\u00bfDebe desmontarse la herramienta instalada en la mu\u00f1eca?<\/h3>\n
\u00bfEl controlador debe viajar junto al manipulador?<\/h3>\n
\u00bfLa NIMF 15 se aplica a todos los embalajes?<\/h3>\n
\u00bfQu\u00e9 documentaci\u00f3n conviene conservar durante el env\u00edo?<\/h3>\n
\u00bfSe puede poner el robot en producci\u00f3n inmediatamente despu\u00e9s de recibirlo?<\/h3>\n
\u00bfQu\u00e9 debe hacerse si el embalaje llega da\u00f1ado?<\/h3>\n