Despu\u00e9s de transportar un robot industrial, no conviene ejecutar de inmediato el programa de producci\u00f3n. La revisi\u00f3n postransporte debe comenzar con una inspecci\u00f3n visual. Hay que comprobar el embalaje, la estructura, los cables y los conectores. Despu\u00e9s se revisan la instalaci\u00f3n, las referencias y el movimiento de los ejes.<\/p>\n
El traslado puede causar golpes, humedad, conexiones flojas o tensi\u00f3n en los cables. Algunos problemas son visibles. Otros solo aparecen al encender el controlador o mover los ejes. Por eso, la revisi\u00f3n postransporte debe seguir un orden definido para cada robot.<\/p>\n
Este art\u00edculo explica c\u00f3mo revisar el robot tras su llegada. Incluye controles mec\u00e1nicos, el\u00e9ctricos y de seguridad. Tambi\u00e9n aborda las referencias y las primeras pruebas. Siga siempre el manual del fabricante y las normas de su planta.<\/p>\n
Antes de retirar las protecciones, compruebe todos los elementos recibidos. Revise el brazo, el controlador, la consola, los cables y los accesorios. Compare cada componente con el inventario y las fotograf\u00edas anteriores. Registre tambi\u00e9n los n\u00fameros de serie disponibles.<\/p>\n
Las fotograf\u00edas previas permiten detectar cambios. Ayudan a revisar carcasas, soportes y conectores. El art\u00edculo sobre qu\u00e9 revisar antes de trasladar un robot industrial<\/a> explica qu\u00e9 datos conviene guardar.<\/p>\n Revise el embalaje antes de desecharlo. Busque golpes, humedad y fijaciones sueltas. Un embalaje da\u00f1ado no confirma una aver\u00eda. Sin embargo, exige una revisi\u00f3n m\u00e1s detallada. Tome fotograf\u00edas de cualquier da\u00f1o.<\/p>\n Durante la revisi\u00f3n postransporte, examine la base, los brazos, la mu\u00f1eca y la brida. Busque fisuras, golpes, tornillos ausentes o tapas desplazadas. Compruebe tambi\u00e9n si existen marcas de impacto o p\u00e9rdidas de lubricante. No abra los reductores sin seguir el procedimiento t\u00e9cnico del fabricante.<\/p>\n Compruebe los soportes y bloqueos utilizados durante el traslado. Deben mantenerse en su posici\u00f3n hasta que el robot est\u00e9 bien instalado. Ret\u00edrelos en el orden indicado por el fabricante. El brazo debe permanecer sujeto durante esta tarea.<\/p>\n Revise tambi\u00e9n la herramienta y sus soportes. Compruebe las placas, los sensores y los adaptadores. Una pieza deformada puede cambiar la posici\u00f3n de trabajo. Esto puede ocurrir aunque el brazo no tenga da\u00f1os visibles.<\/p>\n Revise los cables entre el brazo y el controlador. Busque cortes, zonas aplastadas, curvas cerradas o conectores golpeados. Compruebe tambi\u00e9n que los contactos no est\u00e9n doblados. Identifique cada cable antes de conectarlo y nunca fuerce un conector.<\/p>\n Abra el armario solo si el procedimiento lo permite. Busque humedad, piezas sueltas y da\u00f1os visibles. Revise la alimentaci\u00f3n y la puesta a tierra. Compruebe tambi\u00e9n las condiciones del lugar. Las conexiones deben hacerlas las personas autorizadas.<\/p>\n Algunos env\u00edos incluyen bater\u00edas o sistemas de refrigeraci\u00f3n. Tambi\u00e9n pueden incluir transformadores. Revise cada componente seg\u00fan su manual. Los controladores no siempre usan el mismo m\u00e9todo de puesta en marcha.<\/p>\n El primer encendido forma parte de la revisi\u00f3n postransporte. Despeje el \u00e1rea y active las protecciones antes de comenzar. Una persona debe estar preparada para detener el sistema. Antes de mover el robot, revise las alarmas, los ejes y la parada de emergencia.<\/p>\n No borre una alarma sin conocer su causa. Anote el c\u00f3digo completo y el momento en que apareci\u00f3. Despu\u00e9s, consulte el manual del controlador. Algunas alarmas requieren una revisi\u00f3n t\u00e9cnica antes de continuar.<\/p>\n Si el equipo se detuvo, desmont\u00f3 y embal\u00f3 siguiendo un procedimiento documentado, la comparaci\u00f3n con su estado anterior ser\u00e1 m\u00e1s fiable. Cuando no existe ese registro, conviene ampliar las pruebas antes de aceptar el robot para producci\u00f3n.<\/p>\n Realice los primeros movimientos a velocidad reducida. Pruebe cada eje por separado y utilice recorridos cortos. Observe si aparecen ruidos, vibraciones o movimientos irregulares. Detenga la prueba ante cualquier alarma, roce o resistencia inesperada.<\/p>\n Despu\u00e9s, pruebe varios ejes de forma combinada. H\u00e1galo sin herramienta ni carga cuando la configuraci\u00f3n lo permita. Mantenga el robot lejos del suelo, la base y los equipos cercanos. Esta prueba busca confirmar el movimiento, no ejecutar todo el ciclo.<\/p>\n Observe los cables mientras mueve el robot. Busque tensi\u00f3n, roces y puntos de atrapamiento. Revise tambi\u00e9n las mangueras y las conexiones de la herramienta. Ning\u00fan elemento debe quedar estirado ni tocar partes m\u00f3viles.<\/p>\n S\u00ed. El movimiento del robot no confirma que su geometr\u00eda sea correcta. Revise las marcas de referencia y los datos de calibraci\u00f3n. Compruebe tambi\u00e9n las alarmas relacionadas con la posici\u00f3n de los ejes. No recalibre el robot sin confirmar antes la causa del problema.<\/p>\n Compruebe el TCP, la carga y las coordenadas de la base. Revise tambi\u00e9n los datos de la herramienta. Una nueva ubicaci\u00f3n puede cambiar los puntos del programa. Por eso, no ejecute el ciclo sin comprobarlos.<\/p>\n La relaci\u00f3n entre el robot y su entorno debe comprobarse con dimensiones reales. El an\u00e1lisis del espacio necesario para una celda rob\u00f3tica<\/a> ayuda a revisar el volumen de movimiento, la herramienta, la pieza y las posibles interferencias.<\/p>\n La siguiente lista resume las verificaciones que deber\u00edan quedar completadas y registradas antes de autorizar el funcionamiento autom\u00e1tico:<\/p>\n La nueva instalaci\u00f3n puede cambiar los accesos y las distancias de seguridad. Tambi\u00e9n puede crear zonas de atrapamiento. Compruebe las paradas de emergencia, los resguardos y los interbloqueos. Revise adem\u00e1s los modos de operaci\u00f3n y las dem\u00e1s funciones de seguridad de la celda.<\/p>\n La informaci\u00f3n de OSHA sobre sistemas rob\u00f3ticos industriales<\/a> identifica riesgos asociados con la instalaci\u00f3n, la programaci\u00f3n, las pruebas y el mantenimiento. La normativa aplicable y la evaluaci\u00f3n de riesgos local deben determinar el procedimiento concreto.<\/p>\n Despu\u00e9s se realiza una prueba del sistema integrado: robot, herramienta, sensores, m\u00e1quinas, transportadores y equipos auxiliares. La integraci\u00f3n rob\u00f3tica con los perif\u00e9ricos del proceso<\/a> exige verificar se\u00f1ales, secuencias, permisos e interbloqueos, no solo el movimiento del brazo.<\/p>\n Para cerrar la revisi\u00f3n postransporte, registre cada prueba y su resultado. Anote tambi\u00e9n las incidencias pendientes. Si encuentra da\u00f1os o alarmas persistentes, no utilice el equipo hasta conocer la causa. Para solicitar una evaluaci\u00f3n t\u00e9cnica, puede contactar con Eurobots y facilitar los datos del robot y del transporte<\/a>.<\/p>\n No es recomendable. Primero deben revisarse el estado f\u00edsico, los dispositivos de transporte, los cables, el controlador, la alimentaci\u00f3n y las condiciones de instalaci\u00f3n indicadas por el fabricante.<\/p>\n No necesariamente. Sin embargo, obliga a documentar la recepci\u00f3n y a inspeccionar con mayor detalle las zonas pr\u00f3ximas al da\u00f1o antes de aceptar el equipo.<\/p>\n No. Primero debe verificarse si existen p\u00e9rdidas de referencia, alarmas, impactos o desviaciones. Una recalibraci\u00f3n innecesaria puede introducir nuevos errores.<\/p>\n Solo despu\u00e9s de comprobar las herramientas, las bases, los puntos, los perif\u00e9ricos y el entorno. Un cambio de ubicaci\u00f3n puede alterar las relaciones geom\u00e9tricas del programa.<\/p>\n Detenga el movimiento y registre la postura, la velocidad y el eje afectado. No contin\u00fae el ciclo hasta que personal cualificado determine la causa.<\/p>\n La herramienta debe probarse, pero puede ser m\u00e1s seguro comenzar sin carga o con una configuraci\u00f3n controlada. La secuencia depende del equipo y del procedimiento del fabricante.<\/p>\n La organizaci\u00f3n debe asignar esa responsabilidad a personal competente, de acuerdo con sus procedimientos internos, la evaluaci\u00f3n de riesgos y los requisitos aplicables.<\/p>\n El inventario, las fotograf\u00edas, las alarmas, los resultados de pruebas, las incidencias, las reparaciones y la autorizaci\u00f3n de puesta en servicio permiten demostrar qu\u00e9 se comprob\u00f3.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Despu\u00e9s de transportar un robot industrial, no conviene ejecutar de inmediato el programa de producci\u00f3n. La revisi\u00f3n postransporte debe comenzar con una inspecci\u00f3n visual. Hay que comprobar el embalaje, la estructura, los cables y los conectores. Despu\u00e9s se revisan la instalaci\u00f3n, las referencias y el movimiento de los ejes. El traslado puede causar golpes, humedad,… Leer m\u00e1s »<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":3850,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"yoast_head":"\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\t\n\t\n\n\n\t\n\t\n\t\n\u00bfQu\u00e9 da\u00f1os f\u00edsicos deben buscarse primero?<\/h2>\n
Inspecci\u00f3n del brazo y las articulaciones<\/h3>\n
\u00bfQu\u00e9 debe comprobarse antes de energizar el robot?<\/h2>\n
Cables, conectores y armario de control<\/h3>\n
\u00bfC\u00f3mo realizar el primer encendido de forma controlada?<\/h2>\n
Alarmas y estado inicial del controlador<\/h3>\n
\u00bfC\u00f3mo deben probarse los movimientos y los ejes?<\/h2>\n
\u00bfEs necesario comprobar la geometr\u00eda del robot?<\/h2>\n
Referencias, herramienta y base<\/h3>\n
Lista pr\u00e1ctica de comprobaciones antes de producir<\/h2>\n
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\u00bfQu\u00e9 comprobaciones de seguridad y aceptaci\u00f3n faltan?<\/h2>\n
Preguntas frecuentes<\/h2>\n
\u00bfPuede encenderse el robot inmediatamente despu\u00e9s de descargarlo?<\/h3>\n
\u00bfUn embalaje da\u00f1ado significa que el robot est\u00e1 averiado?<\/h3>\n
\u00bfHay que recalibrar siempre el robot despu\u00e9s del transporte?<\/h3>\n
\u00bfPueden utilizarse directamente los programas anteriores?<\/h3>\n
\u00bfQu\u00e9 hacer si un eje produce un ruido diferente?<\/h3>\n
\u00bfDebe probarse el robot con la herramienta instalada?<\/h3>\n
\u00bfQui\u00e9n debe autorizar la vuelta a producci\u00f3n?<\/h3>\n
\u00bfQu\u00e9 documentos conviene conservar despu\u00e9s de la revisi\u00f3n?<\/h3>\n