ABB IRB 6650 sur rail de 11 m

Année 2005. Robot 6 axes 6600 monté sur une véritable unité linéaire ABB de 11 mètres de long permettant à ce robot une enveloppe de travail extraordinaire.

L'armoire de commande M2000 servocommande 7 axes.

Le 6600 est un robot de charge utile élevée disponible en cinq versions d'une capacité de traitement jusqu'à 225 kilogrammes,

il accède à une hauteur de 3200 mm, et un poignet couple jusqu'à 1320 Nm. C’est une évolution du célèbre IRB6400.

Vitesse supérieure et forme entièrement nouvelle permettant une enveloppe plus large de travail dans les axes 2 et 3.

Simple ressort de contrepoids suivant la philosophie Kuka et Fanuc (série Kuka 2000 et Fanuc R2000).

L'IRB 6600 est livré avec un Système d'Information intégré, permettant un service du plan et un entretien plus faciles.

Equipé du puissant contrôleur S4CPlus M2000.

S4Cplus vous donne un contrôle de mouvement supérieur.

Il comporte la fonction de contrôle basée sur le modèle dynamique, QuickMove pour temps courts de cycle,

et e la fonction TrueMove pour le chemin de haute précision suivant la capacité indépendante de la vitesse du robot.

La capacité de configuration du système S4Cplus et le puissant langage de programmation RAPID rendent facile à configurer le contrôleur pour une large

gamme d'applications. Deux canaux Ethernet intégrés offrent un service plus facile et la mise en réseau de l'usine.

Il dispose de bus de terrain et de canaux de série pour les connexions PLC et PC. Le contrôleur prend en charge TCP / IP, DNS et d'autres protocoles.

Un protocole de robot dédié, RAP, est disponible pour le contrôle et la surveillance.