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IRB 4400 robuste, steife Struktur sehr profitabel und zuverlässig dank seiner langen Zeiten zwischen routinemäßiger Wartung einer Torque-Strebe auf Achse 2 Verwendung von wartungsfreien Getrieben und Verkabelung. Die umfangreichen Kommunikationsmöglichkeiten umfassen serielle Verbindungen, Netzwerkschnittstellen, SPS, Remote I / O und Feldbusschnittstellen. Schneller, kompakter und vielseitiger Industrieroboter mit techonologischem TrueMoveTM bietet höhere Qualität in Bewegung, Geschwindigkeit und Flexibilität, ideal für Schneidanwendungen, und mit der optimierten Version Foundry Plus 2 in der Schutzart IP 67 ideal für Anwendungen wie Gießen und Spritzen, wo gewaschen wird Dampf mit hohem Druck und in rauen Umgebungen verwendet.
Hauptspezifikationen
Roboterversion | IRB 4400-60 / 1.96 / Gießerei plus 2 | IRB 4400L-10 / 2.53 / Gießerei plus 2 |
Maximale Belastung des Roboters | 60 kg | 10 kg |
Anzahl der Achsen | 6 | 6 |
Maximale Reichweite | 1960 mm | 2530 mm |
Wiederholbarkeit der Position RP | 0,19 mm (nach ISO 9283) | 0,56 mm (nach ISO 9283) |
Wegwiederholbarkeit RT | 0,19 mm (nach ISO 9283) | 0,56 mm (nach ISO 9283) |
Regler | IRC 5 Einzelschrank, IRC 5 Doppelschrank | IRC 5 Einzelschrank, IRC 5 Doppelschrank |
Roboteranwendungen
Schneiden
Entgraten
Abgabe
Schleifen / Polieren
Messung
Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Polieren , Messung
Fotos
Diagramme