Der Industrieroboter KR 20-3C ist für leichte Lasten ausgelegt, die sich durch seine Vielseitigkeit und Flexibilität in der Anwendung verschiedener Industriesektoren auszeichnen, die den erforderlichen Raum, die Reichweite, die Tragfähigkeit, den Geschwindigkeits- und Energieverbrauch sowie die optimale Zugänglichkeit zu beengten Platzverhältnissen bieten. das reduzierte Maß an Interferenzkonturen und das Handgelenk von feinem Design. Effizient für maximale Genauigkeit und kurze Zykluszeiten. Deckenmontageposition.
KR C4 - Neuester Kuka Controller
Stärker, sicherer, flexibler und vor allem intelligenter. Das revolutionäre Konzept des KR C4 bietet eine solide Grundlage für die Automatisierung von morgen. Es reduziert Kosten in der Automatisierung für Integration, Wartung und Service. Gleichzeitig werden die Langzeiteffizienz und Flexibilität der Systeme erhöht. Aus diesem Grund hat KUKA eine wegweisende, klar strukturierte Systemarchitektur entwickelt, die sich auf offene und leistungsfähige Datenstandards konzentriert. In dieser Architektur verfügen alle integrierten Controller - von SafetyControl, RobotControl und MotionControl bis LogicControl und ProcessControl - über eine gemeinsame Datenbank und Infrastruktur, die sie intelligent nutzen und gemeinsam nutzen.
KR C4 Funktionen
- Einfach zu planen, zu betreiben und zu warten
- Fortsetzung der bewährten PC-basierten Steuerungstechnologien
- Schnelle und einfache Bedienung durch fortlaufende Nutzung bekannter Bedienkonzepte
- Erweiterung der Befehlssätze für eine benutzerfreundlichere Pfadprogrammierung
- Hohe Kompatibilität zu früheren Programmen für die KR C2
- Sicherheit, Robotik, Logik, Motion und ProcessControl in einem einzigen Steuerungssystem
- Echtzeitkommunikation zwischen den dedizierten Kontrollprozessen
- Zentrale Basisdienste für maximale Datenkonsistenz
- Nahtlose Integration der Sicherheitstechnik in völlig neue Anwendungsbereiche
- Integrierte Software-Firewall für mehr Netzwerksicherheit
- Innovative Softwarefunktionen für optimierte Energieeffizienz
- Zukunftsfähige Technologieplattform ohne proprietäre Hardware
- Multi-Core-Prozessorunterstützung für skalierbare Leistung
- Schnelle Kommunikation über Gigabit Ethernet
- Integrierte Speicherkarten für wichtige Systemdaten
- Entwickelt für 400 - 480 VAC
- Neues Ventilatorkonzept für optimierte Energieeffizienz
- Wartungsfreie Kühlung ohne Filtermatten
- Höchste Leistung auf kleinstem Raum
- Maximale Verfügbarkeit
Hauptspezifikationen
Maximale Belastung des Roboters: 20 Kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1611 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,05 mm
Controller: KR C4
Bewegungsbereich (°)
Achse 1: ± 185 °
Achse 2: -155 ° / 35 °
Achse 3: -130 ° / 154 °
Achse 4: ± 350 °
Achse 5: ± 130 °
Achse 6: ± 350 °
Maximale Geschwindigkeit (° / s)
Achse 1: 156 ° / s
Achse 2: 156 ° / s
Achse 3: 156 ° / s
Achse 4: 330 ° / s
Achse 5: 332 ° / s
Achse 6: 616 ° / s
Roboteranwendungen
Be- und Entladen einer Werkzeugmaschine
Handhabung
Schweißen
Bearbeitung
Malerei
