Neun-Achsen-Robotersystem MOTOMAN Twin EA1900N mit SKS-Schweißausrüstung

Motoman MIG MAG Lichtbogenschweißrobotersystem bestehend aus:

- 2 x Motoman EA1900n Industrieroboter, 6 Achsen, 3 kg Nutzlast, 1900 mm horizontale Armreichweite und 0,08 mm Wiederholgenauigkeit. Speziell entwickelter Lichtbogenschweißroboter mit hohlem Handgelenk zur Verbesserung der Manövrierfähigkeit.

- 2 x Motoman NX100-Controller, einer davon steuert 9 Achsen, sechs für den Roboter und drei weitere für den Positionierer

- 1 x Motoman 3-Achsen-Positionierer (H-Form) mit einer Nutzlast von 500 kg. Nomineller Abstand von Punkt zu Punkt jeder Station: 2500 mm. Zwei Stationen mit zentraler horizontaler, servogesteuerter Drehachse, die die Lade- und Entladestationen automatisch umschaltet. Maximale Breite der Vorrichtung: 1600 mm

- 2 x SKS Synergic Stromquelle, Modell LSQ5, 400 Ampere Leistung

- 2 x SKS-Schweißbrenner mit Antikolisionsschutz

- 2 x Brennerreinigungsstation

Ausgestattet mit dem leistungsstarken Yaskawa Motoman NX100 Controller.

Funktionen des NX100-Controllers

Schneller, funktionsreich, äußerst zuverlässig und benutzerfreundlicher – das neue NX100-Robotersteuerungssystem von Motoman ist da. NX100 ist die PC-basierte Hochleistungsrobotersteuerung.

Der NX100-Controller verfügt über ein Windows® CE-Programmiergerät mit Vollfarb-LCD-Touchscreen-Display. Es bietet Hochgeschwindigkeitsverarbeitung, unübertroffenen Speicher (60.000 Schritte, 10.000 Anweisungen), integriertes Ethernet und eine robuste PC-Architektur.

Der NX100 bewältigt problemlos mehrere Aufgaben und kann bis zu vier Roboter plus externe Achsen (maximal 36 Achsen) und E/A-Geräte steuern. Advanced Robot Motion Control (ARM) sorgt für eine hohe Bahngenauigkeit und Bewegungssteuerung.

Die PC-Architektur des Steuerungssystems ermöglicht eine uneingeschränkte Kommunikation mit anderen Systemen über eine Vielzahl von Kommunikationsprotokollen. Die verbesserte integrierte SPS macht in vielen Fällen die Notwendigkeit einer separaten SPS überflüssig und spart so Kosten auf Systemebene.

Steuerung mehrerer Roboter

Echtzeitsynchronisierung von bis zu vier Robotern und externen Achsen (max. 36 Achsen)

• Vorrichtungsloses Schweißen möglich

• Ermöglicht Roboterlayouts mit hoher Dichte

• Reduzierte Zykluszeiten

• Benutzerfreundlicher Touchscreen-Anhänger

Mit Windows CE-Betriebssystem und einem vollfarbigen LCD-Touchscreen-Display

• Vollständiger Zugriff auf alle Vorgänge von der Programmierung bis zur Wartung
• Reduzierte Programmierzeit
• Möglichkeit, eigene Benutzermenüs zu erstellen
• Macht ein separates Bedienfeld überflüssig

Erweiterte Roboterbewegungssteuerung (ARM).
Dynamische Berechnung des Drehmoments und des Darlehens der Roboterachse (eine Originalentwicklung von Motoman)

• Hochleistungspfadgenauigkeit
• Optimierte Roboterbewegung und -geschwindigkeit
• Short-Pitch-Funktion
• Kollisionserkennung

Kommunikationsfunktionen

Integriertes Ethernet; Web-, FTP- und OPC-Serveroptionen

Feldbusunterstützung der 15 gängigsten Marken auf dem Markt

• Einfache Anbindung an bestehende Netzwerke
• Fernüberwachung und Diagnose von Robotersystemen