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El IRB 660 robot de 4 ejes viene en dos versiones: una con una capacidad de manejo de carga útil de 180 kg y otra de alto rendimiento para 250 kg, en ambos casos con un alcance de 3,15 m. El IRB 660 es un paletizador de última generación se considera más rápido que su predecesor. La optimización de potencia del motor y el rendimiento de movimiento garantizan tiempos de ciclo significativamente más cortos y una alta producción. Tiene grado de protección IP67 hacen que el rendimiento sea constante incluso en los entornos más difíciles, Equipado con el controlador IRC5 de uso rápido y fácil, montaje sobre piso.
Datos Generales |
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Variante 1/IRB 660-180/3.15m | Variante 2/IRB 660-250/3.15m |
Máxima carga del robot: 180 kg | Máxima carga del robot: 250 kg |
Máximo alcance: 3.15m | Máximo alcance: 3.15m |
Repetibilidad: 0.1 mm | Repetibilidad: 0.1 mm |
Repetibilidad trayectoria: 0.3 mm | Repetibilidad trayectoria: 0.3 mm |
Controlador: IRC5 Armario sencillo, Gabinete dual | Controlador: IRC5 Armario sencillo, Gabinete dual |
Velocidad de movimiento del robot |
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Eje 1: 130°/s | Eje 1: 95°/s |
Eje 2: 130°/s | Eje 2: 95°/s |
Eje 3: 130°/s | Eje 3: 95°/s |
Eje 6: 300°/s | Eje 6: 240°/s |
Rango de trabajo del eje |
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Eje 1: +180° to -180° Opción +220° to -220° | Eje 1: +180° to -180° Opción +220° to -220° |
Eje 2: +85° to -42° | Eje 2: +85° to -42° |
Eje 3: +120° to -20° | Eje 3: +120° to -20° |
Eje 6: +300° to -300° Predeterminado +150 rev. to –150 rev. Max |
Eje 6: +300° to -300° Predeterminado +150 rev. to –150 rev. Max |
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