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KUKA KR30-3 con mesa de soldadura de 3 ejes, máquina de soldadura Aotai de 500 amperios

Sistema de soldadura Kuka de 9 ejes compuesto por:

- 1 x Robot industrial Kuka KR 30-3 de seis ejes con controlador KRC4, alcance de brazo de 2,00 m y carga útil de 30 kg.

- 1 x KUKA KRC4, armario de 9 ejes

- 1 x posicionador de soldadura de tres ejes en forma de H KUKA KPF3 (estación de carga y descarga automática) con una capacidad de carga de 750 kg.

- 1 x Fuente de alimentación sinérgica Aotai AMIG 500PR con potencia de 500A, adecuada para acero al carbono y otras aleaciones.

- Estación de limpieza de antorcha ABICOR BINZEL

Este robot está equipado con el controlador KRC4, versión de software KSS 8.3

El controlador Kuka más nuevo

Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base sólida para la automatización del mañana. Reduce los costos de automatización para integración, mantenimiento y servicio. Al mismo tiempo se incrementa la eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas. Por este motivo, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema, innovadora y claramente estructurada, que se centra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados (desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl) tienen una base de datos e infraestructura conjuntas que utilizan y comparten de forma inteligente.

Características del KR C4

  • Fácil de planificar, operar y mantener
  • Continuación de tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio
  • Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos de control del operador familiares
  • Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar
  • Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2
  • Seguridad, Robot, Lógica, Movimiento y Control de Procesos en un único sistema de control
  • Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados.
  • Servicios básicos centrales para una máxima coherencia de los datos
  • Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos
  • Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red
  • Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada
  • Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware propietario
  • Compatibilidad con procesadores multinúcleo para un rendimiento escalable
  • Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet
  • Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema
  • Diseñado para 400 – 480 VCA
  • Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada
  • Refrigeración sin mantenimiento y sin esteras filtrantes
  • Máximo rendimiento en el menor espacio posible
  • Disponibilidad máxima

Especificaciones principales

 

Carga Máxima del Robot: 30 Kg
Número de ejes: 6
Alcance horizontal máximo: 2033 mm
Repetibilidad: ±0,06 mm
Controlador: KR C4

 

Rango de movimiento (°)

 

Eje 1: ±185°
Eje 2: +35°/-135°
Eje 3: +158°/–120°
Eje 4: ±350°
Eje 5: ±119°
Eje 6: ±350°

 

Velocidad máxima (°/s)

 

Eje 1: 140°/s
Eje 2: 126°/s
Eje 3: 140°/s
Eje 4: 260°/s
Eje 5: 245°/s
Eje 6: 322°/s

 


Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto , Corte por láser

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