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Le KUKA comprend:
I. Une réduction de 25% du volume du robot se traduit par un encombrement réduit et une accessibilité améliorée - même dans les virages serrés. De plus, cela est combiné avec des installations plus denses et des options de montage améliorées. Les avantages: encombrement minimum et productivité maximale.
II. Résultats de processus optimaux: le système mécanique plus rigide, des caractéristiques de mouvement améliorées, des temps de cycle plus courts et une précision de trajectoire accrue garantissent des performances optimales. Les avantages: puissance énorme et fonctionnement simple.
III. KR C4 - Le nouveau contrôleur Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité à long terme et la flexibilité des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture système révolutionnaire et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - ont une base de données et une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
Caractéristiques du KR C4
Charge maximale du robot: 90 Kg
Portée horizontale maximale: 3100 mm
Répétabilité: 0,06 mm
Contrôleur: KR C4
Axe 1: 123º / s
Axe 2: 115º / s
Axe 3: 120º / s
Axe 4: 292º / s
Axe 5: 258º / s
Axe 6: 284º / s
Axe 1: ± 185 °
Axe 2: -5 ° / -140 °
Axe 3: + 120 ° / -155 °
Axe 4: ± 350 °
Axe 5: ± 125 °
Axe 6: ± 350 °
Tendance de la presse , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces
Photos
Diagrammes