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KUKA KR90 R3100 supplémentaire

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Le KUKA comprend:

I. Une réduction de 25% du volume du robot se traduit par un encombrement réduit et une accessibilité améliorée - même dans les virages serrés. De plus, cela est combiné avec des installations plus denses et des options de montage améliorées. Les avantages: encombrement minimum et productivité maximale.

II. Résultats de processus optimaux: le système mécanique plus rigide, des caractéristiques de mouvement améliorées, des temps de cycle plus courts et une précision de trajectoire accrue garantissent des performances optimales. Les avantages: puissance énorme et fonctionnement simple.

III. KR C4 - Le nouveau contrôleur Kuka

Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité à long terme et la flexibilité des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture système révolutionnaire et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - ont une base de données et une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.

Caractéristiques du KR C4

  • Simple à planifier, utiliser et entretenir
  • Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
  • Fonctionnement rapide et facile grâce à l'utilisation continue de concepts de commande de l'opérateur familiers
  • Extension de l'ensemble de commandes pour un programme de chemin plus convivial
  • Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
  • Sécurité, robot, logique, mouvement et contrôle de processus dans un seul système de contrôle
  • Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
  • Services de base centralisés pour une cohérence maximale des données
  • Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
  • Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
  • Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
  • Plateforme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
  • Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
  • Communication rapide via Gigabit Ethernet
  • Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
  • Conçu pour 400 - 480 VAC
  • Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
  • Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
  • Performances maximales dans le plus petit espace possible
  • Disponibilité maximale

Donnee de base

Charge maximale du robot: 90 Kg

Portée horizontale maximale: 3100 mm

Répétabilité: 0,06 mm

Contrôleur: KR C4

Vitesse de mouvement du robot

Axe 1: 123º / s

Axe 2: 115º / s

Axe 3: 120º / s

Axe 4: 292º / s

Axe 5: 258º / s

Axe 6: 284º / s

Gamme de mouvement

Axe 1: ± 185 °

Axe 2: -5 ° / -140 °

Axe 3: + 120 ° / -155 °

Axe 4: ± 350 °

Axe 5: ± 125 °

Axe 6: ± 350 °


Applications

Tendance de la presse , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , La mesure , Assemblage de pièces

Photos

Diagrammes