La version de charge utile la plus lourde de la gamme de robots de charge utile moyenne lourde qui inclut également le modèle KR30-3 partageant la même géométrie et les mêmes dimensions. Ce robot est adapté pour l'usinage Cad-Cam hors ligne, la manipulation générale, le polissage, etc ...
Robuste et fiable et en même temps rapide et précis. Équipé du contrôleur KRC2 sur la plate-forme WinXP.
Le contrôleur de robot KR C2 facilite la programmation avec son interface Microsoft Windows. Il est extensible, peut être intégré dans des réseaux via un bus et contient des progiciels prêts à l'emploi.
KR C2 caractéristiques:
- Technologie PC ouverte et compatible réseau
- 2 emplacements libres pour les axes externes
- Emplacements DeviceNet et Ethernet pour les systèmes de bus communs (par exemple INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) fournis en standard
- Fonction de profil de mouvement pour une interaction optimale entre les différents moteurs du robot et leur vitesse
- Disquettes et lecteurs de CD-ROM pour la sauvegarde de données
- Des installations telles que le diagnostic à distance via Internet
- Commande et programmation simples via KUKA Control Panel (KCP) avec interface utilisateur Windows
- Armoire de commande compacte
- Panneau de commande ergonomique KUKA (KCP)
Spécifications techniques
- Robot Charge maximale: 60 kg
- Atteindre le bras horizontal maximal: 2 033 mm
- Répétabilité: 0,06 mm
- Contrôleur: KRC2 ED05
Vitesse de mouvement du robot
- Axe 1: 140 / s
- Axe 2: 120 ° / s
- Axe 3: 140 / s
- Axe 4: 260 ° / s
- Axe 5: 245º / s
- Axe 6: 322º / s
Mouvement de gamme
- Axe 1: + -185
- Axe 2: + 35º à -135º
- Axe 3: + 158 ° à -120
- Axe 4: + -350º
- Axe 5: + -119º
- Axe 6: + -350º
Applications
Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Découpe au laser , Soudage laser Nd-Yag
