Das Lichtbogen-Schweißroboter System besteht aus:
- Kuka 6-Achsen Industrieroboter, 2700 mm Armreichweite und 150 kg Nutzlast
- TPS 4000/5000 synergetische Energiequelle (400 - 500 Amper), passend für C-Stahl, Aluminium und tadellose Stahlschweißung
- Fronius Lichtbogen-Schweißbrenner, Zug-Druck, Flüssigkühlung und automatischer Drahtvorschub
- Schweißbrenner Reinigungsstation
- KRC2 Gehäuse mit 5.x.x Software Version und Lichtbogenschweißung-Software. Mögliches Hinzufügen einer 7. und 8. Achse (2 zusätzliche Achsen) für Servokontrolle eines Stellungsreglers, somit erleichterter Schweißvorgang
Roboterinfo
- Maximale Last des Roboters: 150/130/110 Kg
- Maximale Reichweite: 2700/2900/3100 mm
- Wiederholbarkeit: 0,15
- Steuerung: KR C2
Achsengeschwindigkeit in º / s für die Modelle: KR 150-2 / KR 150 L130-2 / KR 150 L110-2
- Achse 1: 110º / s 105º / s 105º / s
- Achse 2: 110º / s 110º / s 110º / s
- Achse 3: 100º / s 95º / s 93º / s
- Achse 4: 170º / s (alle 3 Modelle)
- Achse 5: 170º / s (alle 3 Modelle)
- Achse 6: 238º / s (alle 3 Modelle)
Bewegungsbereich (Achse 1 bis 6)
- Achse 1: + - 185º
- Achse 2: +90 bis -61º
- Achse 3: + 65º bis -209º
- Achse 4: + -350º
- Achse 5: + -125º
- Achse 6: + -350
