Année 1997. Equipé du contrôleur XRC.
Ce robot à grande vitesse de charge utile rigide de 45 kg est idéal pour une grande variété d'applications, y compris la manipulation, la distribution, l'enlèvement de matière et la presse plieuse.
Avec une capacité de charge de 45 kg, le Motoman SK45 possède six axes de mouvement qui peuvent être utilisés pour une variété d'applications de soudage et de manutention à l'arc. Le Motoman SK45 a un design de poignet cycloïdal durable qui est entièrement fonctionnel avec un MRC.
Spécifications du contrôleur MRC:
- (5) RISC 32 bits et (3) microprocesseurs CISC 16 bits
- Jusqu'à 21 servomoteurs AC numériques, dont deux robots, peuvent être commandés à partir d'un seul contrôleur MRC
- Pendentif de programmation ergonomique et convivial avec écran LCD 12 lignes / 40 caractères et 7 superpositions spécifiques à l'application
- Informer le langage de programmation II
- Capacités multitâches
Info Robot:
- Charge maximale du robot: 45Kg.
- Etendue maximale: 1787 mm.
- Répétabilité: 0,15 mm.
- Contrôleur: MRC
Vitesse de mouvement du robot:
- Axe 1: 150º/seg
- Axe 2: 120º/seg
- Axe 3: 155º/seg
- Axe 4: 240º/seg
- Axe 5: 240º/seg
- Axe 6: 340º/seg
Applications du robot:
- Manipulation
- Assemblage
- Conditionnement / Palettisation
- Meulage et de polissage
- Collage / étancher
- Découpage / ébavurage
- Pulvérisation / Peinture
- Intendant machine
Applications
Soudage à arc , Tendance de la presse , La peinture , Chargement et déchargement de pièces , Usinage , Manipulation des pièces , Polissage
