Jahr 2006. Sehr wenige Arbeitsstunden. Die Geschickte Giftschlange-Roboter-Familie der 6 Achse ist eine Hochleistungslinie von Robotern dafür entworfen spezifisch für eine Menge von Anwendungen. Die Geschwindigkeit und Präzision der Geschickten Giftschlange-Roboter machen sie Ideal für den Zusammenbau, das materielle Berühren, das Verpacken, das Maschinenneigen, medizinisch, pharmazeutisch und viele andere Operationen, die schnelle und genaue Automation verlangen. Die Geschickte Giftschlange-Produktfamilie ist im Standard, sauberem Zimmer und IP65 Versionen verfügbar.
Produkteigenschaften und Vorteile
· Absolute encoders machen für die leichte Kalibrierung
· Ganze Auswechselbarkeit zwischen Robotern und Kontrolleuren
· Hochauflösende encoders stellen hohe Präzision und Vorgesetzten Langsam-Gang- folgend zur Verfügung
· Motoren der hohen Leistungsfähigkeit liefern hohe Leistung mit mehr Drehmoment pro Ampere
· 8 Kilohertz servo aktualisieren Rate für den verbesserten Pfad im Anschluss an und Kontrolle
· Bewiesenes Design bietet hohe Zuverlässigkeit und niedrig MTTR an
· Diagnostik-Anzeige ermöglicht schnellere Fehlerbeseitigung
Andere Optionen:
· Geschickte Arbeitsfläche
· Geschickte Vision (AdeptSight oder sAVI)
· Doppelkonfiguration
· T1-Anhänger
· sMI6
· sDIO
· Sauberes Zimmer (Klasse 1) Versionen
· IP65-Versionen
· UL Verzeichnete Versionen
* Arm-Reichweite 653 Mm * Nutzlast (Max) 2.5 Kg (abgeschätzt) * Verbinden 5 Kg (Max Joint), den Reihe * 1 ±170 ° * Verbindet, 2-190 °, 45 ° * Verbinden 3-29 °, 256 ° * Verbinden 4 ±190 ° * Verbinden 5 ±120 ° * Verbinden 6 ±360 ° Trägheitsmoment (Max Joint) 4 0.295 kgm2 Verbinden 5 0.295 kgm2 Verbinden 6 0.045 kgm2 Zerlegbare Geschwindigkeit (Max) 8,200 Mm/Sec-Gelenk-Geschwindigkeiten * Verbinden 1328 °/sec * Verbinden 2300 °/sec * Verbinden 3375 °/sec * Verbinden 4375 °/sec * Verbinden 5375 °/sec * Verbinden 6600 °/sec Repeatability (XYZ) ±0.020-Mm-Durchgang-Benutzerverbindungen (aufgewühlt von der Roboter-Basis bis Außenverbindung) Elektrische 10 Pneumatische 1 Bremsen Verbinden 2 - 6 Inneres Solenoid Drei 2-Positionen Solenoid (verbunden mit dem Kontrolleur durch den Benutzer) Eintrittsschutz IP40 (fakultativer IP54/65) Steigendes Fußboden/Tisch und Decke-Gewicht etwa 28 Kg Umweltvoraussetzungsumgebungstemperatur 5 - 40 °C Feuchtigkeitsreihe 5 - 90 % () Macht-Voraussetzungen für SmartController 24VDC (±10 %), 120W (5A) nicht kondensierend, Benutzergelieferte Macht-Voraussetzungen für MotionBlox-60R 24VDC (/-10 %), 150W (6A) 200V zu 240V AC, 1-phasiger, 50/60Hz, Benutzergeliefert
