Le robot industriel KR 20-3C est conçu pour les charges légères caractérisées par sa polyvalence et sa flexibilité dans l'application de divers secteurs industriels offrant l'espace requis, la portée, la capacité de charge, la vitesse et la consommation d'énergie. son niveau réduit de contours d'interférence et son poignet de conception raffinée. Efficace pour une précision maximale et des temps de cycle courts. Position de montage au plafond.
KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 fournit une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système claire et structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
KR C4 caractéristiques
- Simple à planifier, exploiter et entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle sur PC éprouvées
- Utilisation simple et rapide grâce à l'utilisation continue de concepts de commande familiers
- Extension de l'ensemble des commandes pour une programmation plus conviviale des chemins
- Grande compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un seul système de contrôle
- la communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence de données maximale
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour de nouveaux domaines d'application
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plateforme technologique compatible avec le futur sans matériel propriétaire
- Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 - 480 VCA
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis filtrants
- Meilleure performance dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Spécifications principales
Charge maximale du robot: 20 kg
Nombre d'axes: 6
Portée horizontale maximale: 1611 mm
Répétabilité: ± 0,05 mm
Contrôleur: KR C4
Plage de mouvement (°)
Axe 1: ± 185 °
Axe 2: -155 ° / 35 °
Axe 3: -130 ° / 154 °
Axe 4: ± 350 °
Axe 5: ± 130 °
Axe 6: ± 350 °
Vitesse maximale (° / s)
Axe 1: 156 ° / s
Axe 2: 156 ° / s
Axe 3: 156 ° / s
Axe 4: 330 ° / s
Axe 5: 332 ° / s
Axe 6: 616 ° / s
Applications robotiques
Chargement et déchargement d'une machine-outil
Manipulation
Soudage
Usinage
La peinture
