Robot industriel KUKA KR210 R2700 PRIME Conception compacte et robuste qui offre sécurité et durabilité tout en étant légère. Il se caractérise par le maintien de l'harmonie entre la capacité de charge et la portée du bras robotique. Idéal pour les procédés de soudage par points avec des temps de cycle et des accélérations optimaux, une plus grande précision, une maintenance minimale, des performances élevées dans l'espace de montage et l'efficacité énergétique.
KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka
Plus puissant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation pour l'intégration, la maintenance et l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des systèmes sont augmentées en même temps. Pour cette raison, KUKA a développé une nouvelle architecture de système innovante et clairement structurée qui se concentre sur des normes de données ouvertes et puissantes. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés - de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl - disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent intelligemment.
KR C4 caractéristiques
- Simple à planifier, à utiliser et à entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle basées sur PC éprouvées
- Fonctionnement rapide et facile grâce à l'utilisation continue de concepts de commande d'opérateur familiers
- Extension de l'ensemble de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Grande compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, Robot, Logique, Motion et ProcessControl dans un système de contrôle unique
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une plus grande sécurité du réseau
- Des fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plate-forme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
- Prise en charge du processeur multicœur pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 - 480 VAC
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien sans tapis de filtre
- La plus haute performance dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale
Principales spécifications
- Charge maximale du robot: 210 kg
- Nombre d'axes: 6
- Portée maximale: 2696 mm
- Répétabilité: ± 0,06 mm
- Contrôleur: KRC4
Mouvement de gamme
- Axe 1: ± 185º
- Axe 2: -140 ° / -5°
- Axe 3: -120 ° / 155°
- Axe 4: ± 350°
- Axe 5: ± 122,5°
- Axe 6: ± 350°
Vitesse de mouvement du robot en º / s
- Axe 1: 105°/s
- Axe 2: 107°/s
- Axe 3: 114°/s
- Axe 4: 136°/s
- Axe 5: 129°/s
- Axe 6: 206°/s
Applications de robot
- Soudage à l'arc
- Assemblée
- enrobage
- Coupe
- Chargement de la machine
- Machine Tending
- Manipulation du matériel
- Cueillette
- Emballage
- Palettisation
- Coupe au jet d'eau