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Fanuc R-2000iB / 170CF

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Fanuc R-2000-Serie konzipiert Material Handling-Anwendungen und Punktschweißen, mit einer Tragfähigkeit zwischen 100 und 270 kg, erweiterte Reichweite, während kleine Fußabdrücke, um sicherzustellen, dass sie in jedem Bereich der Anlage passen.

R-2000iB / 170CF 6-Achsen-Industrieroboter mit leichtem und kompaktem Design, 170 kg Nutzlast und ± 0,15 mm Wiederholgenauigkeit, Unterarm mit Schutzart IP67, geeignet zum Punktschweißen, Dosieren, Schneiden, Spritzgießen, Maschinenbeladung, Maschine Tending, Materialhandling, Materialentnahme, Verpackung, Palettierung.

R-30iA Funktionen

Der R-30iA-Controller benötigt weniger als 1 Minute zum Starten (und noch weniger mit der Basissoftware). Bei Stromausfall:

Roboterprogramm startet viel schneller als mit jedem PC-basierten Programm (Nicht-Windows-Betriebssystem).

Die Wiederaufnahme-Hotstart-Funktion ermöglicht einen sicheren Neustart und die Fortsetzung der Produktion nach einem Stromausfall: Sie müssen nicht die gesamte Bewegung wiederholen.

Einmalige Wiederholungstoleranzprüfung: Im Falle einer Programmunterbrechung speichert der Roboter automatisch seine Position vor dem Fehler. Wenn das Programm fortgesetzt wird, prüft es, ob der Roboter außerhalb einer voreingestellten Toleranz bewegt wurde. Dies vermeidet unerwartete Bewegungen und Kollisionen.

Erhöhte Verfügbarkeit (Roboterverfügbarkeit)

Vibrationskontrolle

Dank verbesserter Hardware- und Softwarekapazitäten bietet der R-30iA-Controller eine wesentlich bessere Vibrationskontrolle des Roboters. Dies reduziert die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten des Roboters erheblich und führt zu kürzeren Zykluszeiten.

BREITE ANSCHLÜSSE (USB2), PCMCIA INTERFACE ...

Der R-30iA-Controller verfügt über eine USB-Schnittstelle an der Frontplatte und eine PCMCIA-Schnittstelle im Schaltschrank

2 serielle Schnittstellenanschlüsse (RS232C, RS422) verfügbar

Dies ermöglicht schnelle und kostengünstige Backups und Restore von Daten und Programmen.

Der FANUC iPendant ist ein intelligentes Programmierhandgerät und ist standardmäßig verfügbar (außer PaintTool). Touchscreen ist als Option verfügbar.

  • Zugriff über Ethernet auf Websites
  • Status der Statusanzeige von Peripheriegeräten und HTML-Webserver-Seiten anderer Roboter (wenn verfügbar)
  • Farbige, Multi-Windows-Anzeige
  • Anpassbarer Bildschirm
  • Einfachere Arbeit mit dem Roboter, erhöhte Produktivität.

Hauptspezifikationen

Maximale Belastung des Roboters: 170 kg
Anzahl der Achsen: 6
Maximale horizontale Reichweite: 1520 mm
Wiederholbarkeit: ± 0,15 mm
Controller: R30iA

Bewegungsbereich (°)

Achse J1: 360 °
Achse J2: 190 °
Achse J3: 332 °
Achse J4: 720 °
Achse J5: 250 °
Achse J6: 720 °

Höchstgeschwindigkeit (° / s)

Achse J1: 110 ° / s
Achse J2: 110 ° / s
Achse J3: 110 ° / s
Achse J4: 150 ° / s
Achse J5: 150 ° / s
Achse J6: 220 ° / s

Roboteranwendungen

Punktschweißen
Abgabe
Schneiden
Spritzgießen
Maschinen laden
Maschinenneigung
Material Handling
Materialentfernung
Verpackung
Palettierung


Anwendungen

Punktschweißen , Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Handhabung von Teilen

Fotos

Diagramme