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ABB IRB 4600-40/2.55 M2004

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ABB IRB 4600-40 / 2.55, 6 ejes con diseño de carga media que armoniza con su rango de trabajo ultra amplio, precisión de trayectoria clara, tiempo de ciclo hasta un 20-25% más corto que sus predecesores. Todas las versiones del IRB 4600 cumplen totalmente con el estándar IP 67 y pueden soportar entornos hostiles, como fundición y limpieza. Este robot industrial es ideal para aplicaciones de colocación, desbarbado y selección y colocación de máquinas. proporcionando una gran flexibilidad de montaje en suelo, estante, inclinado, techo. Sistema de control de movimiento que aporta mayor calidad y consistencia en su producción.

Equipado con la última controlador IRC5.

IRC5 es la quinta generación de control del robot de ABB. Su tecnología de control de movimiento, y TrueMove QuickMove, es clave para el rendimiento del robot en términos de precisión, velocidad, tiempos de ciclo, programabilidad y sincronización con dispositivos externos.

Sobre la base de modelado dinámico avanzado, el IRC5 optimiza el rendimiento del robot para las personas con menor tiempo posible ciclo (QuickMove) y la precisión de la trayectoria precisa (TrueMove). Junto con una trayectoria independiente de la velocidad, el comportamiento de rendimiento predecible y de alta se entrega automáticamente, sin la sintonización requerida por el programador.

lenguaje de programación RAPID

La perfecta combinación de simplicidad, flexibilidad y poderosos- Ness. RAPID es un lenguaje realmente ilimitadas con los anfitriones de características avanzadas y poderoso apoyo para muchas aplicaciones de proceso.


Comunicación
El IRC5 es compatible con los buses de campo con tecnología de última generación para la E / S y es un nodo de buen comportamiento en cualquier red de la planta. Interfaces de sensor remoto, acceso a disco y mensajería zócalo son ejemplos de las muchas características de red de gran alcance.

Especificaciones generales

  • Carga máxima del robot: 40 Kg
  • Máximo alcance horizontal: 2550 mm
  • Repetibilidad: 0,06 mm
  • Controlador: M2004 IRC5

Velocidad ejes

  • Eje 1: 175º / s
  • Eje 2: 175º / s
  • Eje 3: 175º / s
  • Eje 4: 250º / s
  • Eje 5: 250º / s
  • Eje 6: 360º / s

Alcance del eje

  • Eje 1: + 180 ° a -180 °
  • Eje 2: + 150 ° a -90 °
  • Eje 3: + 75 ° a -180 °
  • Eje 4: + 400 ° a -400 °
  • Eje 5: + 120 ° a -125 °
  • Eje 6: + 400 ° a -400 °

Aplicaciones de robots

  • Desbarbado
  • Elegir y colocar
  • Montaje
  • Eliminación de material

 


Aplicaciones

Presione tendiendo , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Pulido

Fotos

Diagramas