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ABB IRB 4600-40 / 2.55 M2004

In attesa di ulteriori scorte

ABB IRB 4600-40 / 2.55, a 6 assi con design a medio carico che si armonizza con la sua gamma di lavoro ultra ampia, precisione del percorso chiara, tempo di ciclo più breve del 20-25% rispetto ai suoi predecessori. Tutte le versioni di IRB 4600 sono completamente conformi allo standard IP 67 e possono resistere ad ambienti difficili, come fusione e pulizia. Questo robot industriale è ideale per le applicazioni di posa, sbavatura e selezione e posizionamento della macchina. fornendo una grande flessibilità di montaggio a pavimento, ripiano, inclinato, soffitto. Sistema di controllo del movimento che offre maggiore qualità e coerenza nella sua produzione.

Dotato dell'ultimo controller IRC5.

IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.

Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e l'accuratezza del percorso preciso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, il comportamento prevedibile e ad alte prestazioni viene fornito automaticamente, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.

Linguaggio di programmazione RAPID

La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.

Comunicazione

IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per l'I / O ed è un nodo ben educato in qualsiasi rete di impianti. Interfacce di sensori, accesso al disco remoto e messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.

Specifiche generali

  • Carico massimo del robot: 40 Kg
  • Sbraccio orizzontale massimo: 2550 mm
  • Ripetibilità: 0,06 mm
  • Controller: M2004 IRC5

Velocità dell'asse

  • Asse 1: 175º / s
  • Asse 2: 175º / s
  • Asse 3: 175º / s
  • Asse 4: 250º / s
  • Asse 5: 250º / s
  • Asse 6: 360º / s


Gamma di assi

  • Asse 1: da + 180 ° a -180 °
  • Asse 2: da + 150 ° a -90 °
  • Asse 3: da + 75 ° a -180 °
  • Asse 4: da + 400 ° a -400 °
  • Asse 5: da + 120 ° a -125 °
  • Asse 6: da + 400 ° a -400 °

Applicazioni robotizzate

  • sbavatura
  • Scegli e posiziona
  • Montaggio
  • Rimozione del materiale

Applicazioni

Asservimento presse , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi , Lucidatura

Immagini

Diagrammi