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ABB IRB 6640 M2004

无现货

生产年份:2008年。IRB 6640F 2,8-185 kg是专为注重高生产能力的各种应用而设计的机器人。

185kg的载荷量,使该机器人适用于许多重型物料搬运的应用中。提高了的滑道性能:IRB 6640运行着第二代TrueMove和QuickMove。这给机器人提供了更精确的运动,这意味着编程时间较少及更好的处理结果。易于安装和维修方便:一些新的功能,如简化了的装卸用叉槽和机器人足部空间的添加。使维修方便。大概轻了400kg左右,简化了安装过程。

配备IRC5控制器

IRC5是ABB第五代机器人控制器。的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。

IRC5紧凑型控制器以先进的动态模型为基础,优化了机器人性能,可大幅缩短节拍时间(QuickMove)、提高路径精度(TrueMove)。行路径不受速度影响,无需程序员调试,机器人即自动达到可预测的优异性能,真正实现“所编即所得”!

RAPID编程语言

RAPID程序语言是简易性、灵活性和功能性的完美融合。作为真正意义上的无限制语言,RAPID支持结构化程序,适合车间应用,包含诸多高级功能,为各类工艺应用提供强大支持。

通信

IRC5支持先进的I/O现场总线,在任何工厂网络中都是一个性能良好的节点。具有一系列强大的联网功能,如传感 器接口、远程磁盘访问、套接口通讯等等。

Robot Info

  • Maximum Load of Robot: 185Kg
  • Maximum Reach: 2800 mm
  • Repeatability: 0.1 mm
  • Controller: IRC5 M2004

Robot Motion Speed

  • Axis 1: 100º/s
  • Axis 2: 90º/s
  • Axis 3: 90º/s
  • Axis 4: 170º/s
  • Axis 5: 120º/s
  • Axis 6: 190º/s

Robot Applications

  • Spot welding
  • Press tending
  • Material handling
  • Machine tending
  • Palletizing
  • Assembly

应用

点焊 , 压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 零件处理 , 抛光