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Cobot DOBOT CR20A

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S'appuyant sur la sécurité, l'efficacité, la flexibilité et la convivialité de la série CR, le CR20A introduit une percée dans la capacité de charge utile, permettant une charge utile maximale de 20 kg. Cette augmentation significative ouvre une gamme plus large d'applications pour les robots collaboratifs. Avec un rayon de travail généreux de 1 700 mm, le CR20A est bien équipé pour gérer les tâches lourdes telles que le prélèvement, l'emballage, la palettisation et le soudage dans des secteurs tels que l'automobile, l'électroménager, la logistique et la transformation des métaux.

Une caractéristique notable du CR20A est sa première conception d'effecteur terminal à double canal, permettant une connexion directe à plusieurs outils terminaux. De plus, il intègre un indicateur d'état visuel situé à la base, offrant une reconnaissance intuitive de l'état de fonctionnement.

Grâce à son algorithme de contrôle de mouvement avancé, le CR20A assure un fonctionnement stable et réduit les vibrations résiduelles de 50 % lors des arrêts d'urgence à grande vitesse. Il prend en charge les protocoles de communication Profinet et Ethernet/IP, facilitant une connectivité transparente avec les systèmes PLC. De plus, il dispose de 24 ports d'E/S numériques avec une prise en charge exceptionnelle de la commutation PNP et NPN, simplifiant l'expansion des applications.

Le corps du robot et le boîtier de commande du CR20A répondent à un niveau de protection IP54 élevé. En cas de surcharge, le robot déclenche automatiquement une alarme. Le CR20A intègre également un mécanisme de protection de freinage électromagnétique innovant, réduisant la distance de chute de l'outil final en cas de panne de courant.

L'appareil est conçu avec des fonctionnalités conviviales dans le but d'être une conception plug and play, permettant un déploiement rapide à l'aide de divers accessoires disponibles dans notre écosystème. Il offre de multiples options de programmation, y compris une interface graphique (comme scratch), des scripts utilisant des langages de programmation (LUA) ou des API (C, C#, Python, Kotlin...), et la possibilité d'enseigner le robot en le déplaçant manuellement. Cela le rend accessible aux utilisateurs de différents niveaux d'expertise.
De plus, il peut être contrôlé avec des smartphones, des tablettes et des ordinateurs.

Lester 70 kg
Charge utile maximale 20 kg
Rayon de travail 1 700 millimètres
Vitesse maximale de TCP 2 000 mm/s
Vitesse maximale des articulations J1 ~ J2 120°/s
J3 150°/s
J4 ~ J6 180°/s
Gamme de mouvement J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±165°
Ports d'E/S Pouvoir 24V, nominale 2A, max 3A
Ports 2 connecteurs, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI
Répétabilité ±0,1mm
Classement IP IP54
Bruit ≤ 70 dB
Environnement de travail 0° ~ 50°C
Orientation de l'installation Droit
Longueur du câble au contrôleur 6 mètres
Matériaux Acier au carbone, alliage d'aluminium, plastique ABS

Applications

Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Polissage , Assemblage de pièces , Advanced Manufacturing , Education

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