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cobot DOBOT CR20A

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Expandindo a segurança, eficiência, flexibilidade e facilidade de uso da série CR, o CR20A apresenta uma inovação na capacidade de carga útil, permitindo uma carga útil máxima de 20 kg. Esse aumento significativo abre uma gama mais ampla de aplicações para robôs colaborativos. Com um generoso raio de trabalho de 1.700 mm, o CR20A está bem equipado para lidar com tarefas pesadas, como coleta, embalagem, paletização e soldagem em setores como automotivo, eletrodomésticos, logística e processamento de metais.

Uma característica notável do CR20A é seu primeiro design de efetor final de canal duplo do setor, permitindo a conexão direta com várias ferramentas finais. Além disso, incorpora um indicador visual de estado localizado na base, proporcionando um reconhecimento intuitivo do estado de funcionamento.

Com seu algoritmo avançado de controle de movimento, o CR20A garante uma operação estável e reduz as vibrações residuais em 50% durante paradas de emergência em alta velocidade. Ele suporta os protocolos de comunicação Profinet e Ethernet/IP, facilitando a conectividade perfeita com sistemas PLC. Além disso, possui 24 portas IO digitais com excelente suporte para comutação PNP e NPN, simplificando a expansão de aplicativos.

Tanto o corpo do robô quanto a caixa de controle do CR20A atendem a um alto nível de proteção IP54. Em caso de sobrecarga, o robô aciona automaticamente um alarme. O CR20A também incorpora um inovador mecanismo de proteção de freio eletromagnético, reduzindo a distância de queda da ferramenta final em caso de falha de energia.

O dispositivo foi projetado com recursos fáceis de usar com o objetivo de ser um design plug and play, permitindo uma implantação rápida usando vários acessórios disponíveis em nosso ecossistema. Ele oferece várias opções de programação, incluindo uma interface gráfica (como scratch), script usando linguagens de programação (LUA) ou API (C, C#, Python, Kotlin...) e a capacidade de ensinar o robô movendo-o manualmente. Isso o torna acessível a usuários com diferentes níveis de especialização.
Além disso, pode ser controlado com smartphones, tablets e computadores.

Peso 70kg
Carga Máxima 20kg
raio de trabalho 1.700 mm
Velocidade Máxima do TCP 2.000 mm/s
Velocidade máxima da junta J1 ~ J2 120°/s
J3 150°/s
J4 ~ J6 180°/s
Amplitude de movimento J1/J2/J4/J5/J6 ±360°
J3 ±165°
Portas de E/S Poder 24 V, nominal 2A, máx. 3A
portas 2 conectores, RS485/AI, 2 x DO, 2 x DI
Repetibilidade ±0,1 mm
Classificação IP IP54
Barulho ≤ 70 dB
Ambiente de trabalho 0° ~ 50°C
Orientação de instalação Vertical
Comprimento do cabo para o controlador 6m
Materiais Aço carbono, liga de alumínio, plástico ABS

Funções

Assistência à imprensa , Paletização , Carga e descarga de peças , Manuseio de peças , Polimento , Montagem de peças , Advanced Manufacturing , Education

Fotos

Vídeo

Diagramas