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cobot DOBOT CR3

El Dobot CR3 está diseñado específicamente para implementarse fácilmente en áreas pequeñas y confinadas debido a su diseño compacto.

Su funcionalidad se extiende a una gama de aplicaciones, como montaje, encolado, inserción, carga y descarga, control de calidad...

El dispositivo presenta un diseño plug and play, lo que permite una implementación rápida utilizando varios accesorios disponibles en nuestro ecosistema.
Está equipado con una interfaz gráfica muy fácil de usar que permite la programación de bloques (como scratch) o secuencias de comandos (con LUA), pero también es posible programar en otros lenguajes de programación con su API (C, C#, Python, Kotlin... ). Además, se puede controlar con teléfonos inteligentes, tabletas y computadoras.
Todo el proceso de instalación tarda aproximadamente 20 minutos y el Dobot CR3 puede estar completamente operativo en una hora.

Peso 16,5 kg
Carga útil máxima 3 kg
Radio de trabajo 620mm
Alcance máximo 795mm
Voltaje nominal CC48V
Velocidad máxima de TCP 2 m/s
Rango de movimiento J1 ±360°
J2 ±360°
J 3 ±155°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocidad máxima de articulación J1/J2 180°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interfaz de E/S de efector final DI/DO/AI 2
OA 0
Interface de comunicación Comunicación RS485
E/S del controlador DI dieciséis
hacer/hacer dieciséis
IA/AO 2
Codificador incremental ABZ 1
Repetibilidad ±0,02 mm
Comunicación TCP/IP, Modbus, Wifi
Clasificación del IP IP54
Temperatura 0° ~ 45°C
El consumo de energía 120W
Materiales Aleación de aluminio, plástico ABS

Aplicaciones

Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Pulido , Medición , Montaje de piezas , Pegado - Pegado adhesivo , 3C Electronics , Advanced Manufacturing , Education

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