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越疆 DOBOT DOBOT CR5S 协作机器人(SafeSkin)

Dobot CR5S 是一款多功能、先进的机械臂,旨在自动化各种任务和流程。 CR5S 配备用于预碰撞检测的 SafeSkin,可实现高效的人机协作。

改进后的第二代SafeSkin技术提供了先进的功能,包括增强的15cm范围内的非接触式检测和高效的10ms响应时间,允许人机之间的操作速度从0.25/s到1m/S。它还可以在高运行速度下将碰撞损坏减少 90%。

它可用于拾放操作、装配、3D 打印、数控铣削、激光雕刻、螺丝拧紧、箱子拾取等任务,以满足消费电子、半导体、食品饮料、金属加工和医疗保健行业的需求。

Dobot CR5的设计具有用户友好的功能,以确保易于使用和编程。它提供多种编程选项,包括图形界面(如暂存)、使用编程语言 (LUA) 或 API(C、C#、Python、Kotlin...)编写脚本,以及通过手动移动机器人来教导机器人的能力。这使得具有不同专业水平的用户都可以使用它。此外,它还可以通过智能手机、平板电脑和电脑进行控制。

整个安装过程大约需要20分钟,Dobot CR5S可以在一个小时内完全运行。

重量 25公斤
最大有效负载 5公斤
工作半径 900毫米
最大范围 1096毫米
额定电压 48V直流
TCP最大速度 3米/秒
联合范围 J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
关节最大速度 J1/J2 180°/秒
J3/J4/J5/J6 180°/秒
末端执行器 I/O 接口 DI/DO/人工智能 2
AO 0
通讯接口 沟通 RS485
控制器输入/输出 DI 16
溶解氧/溶解氧 16
人工智能/AO 2
ABZ增量编码器 1
重复性 ±0.02毫米
沟通 TCP/IP、Modbus、Wi-Fi
防护等级 IP54
温度 0°~45°C
力量 150W
材料 铝合金、ABS塑料

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