0

Cobot DOBOT CR5S (SafeSkin)

O Dobot CR5S é um braço robótico versátil e avançado projetado para automatizar várias tarefas e processos. Equipado com SafeSkin para detecção pré-colisão, o CR5S permite uma colaboração eficiente entre homem e máquina.

A tecnologia SafeSkin aprimorada de segunda geração oferece recursos avançados, incluindo detecção aprimorada sem contato com um alcance de 15 cm e um tempo de resposta altamente eficaz de 10 ms, permitindo maior velocidade de operações entre homem-máquina de 0,25/s a 1 m/S. Também reduz os danos de colisão em 90% em altas velocidades de operação.

Ele pode ser usado para tarefas como operações de pick and place, montagem, impressão 3D, fresagem CNC, gravação a laser, aparafusamento, coleta de lixo e muito mais, para atender às necessidades dos setores de eletrônicos de consumo, semicondutores, alimentos e bebidas, processamento de metais e saúde. .

O Dobot CR5 foi projetado com recursos fáceis de usar para garantir facilidade de uso e programação. Ele oferece várias opções de programação, incluindo uma interface gráfica (como scratch), script usando linguagens de programação (LUA) ou API (C, C#, Python, Kotlin...) e a capacidade de ensinar o robô movendo-o manualmente. Isso o torna acessível a usuários com diferentes níveis de especialização. Além disso, pode ser controlado com smartphones, tablets e computadores.

Todo o processo de instalação leva aproximadamente 20 minutos e o Dobot CR5S pode estar totalmente operacional em uma hora.

Peso 25kg
Carga Máxima 5kg
raio de trabalho 900 mm
Alcance máximo 1096 mm
Tensão nominal 48 V CC
Velocidade Máxima do TCP 3m/s
Faixas conjuntas J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4 ±360°
J5 ±360°
J6 ±360°
Velocidade Máxima das Juntas J1/J2 180°/s
J3/J4/J5/J6 180°/s
Interface de E/S do End Effector DI/DO/AI 2
AO 0
Interface de comunicação Comunicação RS485
E/S do controlador DI 16
DO/DI 16
AI/AO 2
Codificador Incremental ABZ 1
Repetibilidade ±0,02 mm
Comunicação TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
Classificação IP IP54
Temperatura 0° ~ 45° C
Poder 150W
Materiais Liga de alumínio, plástico ABS

Fotos

Vídeo

Diagramas