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Fanuc M-900iA /350

Fantastico robot industriale a 6 assi FANUC M900iA di grossa taglia: payload pesante, veloce e robusto. Questo modello non dispone di un sistema a doppia molla di controbilanciamento come invece è presente nei modelli della gamma di robot M-900i .Questo particolare rende la sua manutenzione molto piú facile. È adatto alle applicazioni di asservimento presse e di movimentazione di pezzi di grandi dimensioni nelle lavorazioni dell' industria pesante.

Il suo controller è il famoso R-30iA le cui caratteristiche sono:

Il controller R-30iA ha bisogno di meno di 1 minuto per iniziare a lavorare (e ancor meno con il software di base).

In caso di mancanza di corrente:

- programma robot viene riavviato molto più velocemente rispetto a qualsiasi programma basato su PC (non Windows sistema operativo).
- La funzione di ripresa hotstart consente di riavviare in modo sicuro e continuare la produzione dopo interruzione di corrente: non c'è bisogno di rifare l'intero movimento.
- Unico controllo di tolleranza curriculum: in caso di interruzione del programma, il robot memorizza automaticamente la sua posizione prima dell'interruzione. Quando il programma si riattiva, esso verifica se il robot è stato spostato al di fuori di una tolleranza prestabilita per evitare eventuali movimenti non consoni o collisioni.
- Aumento up-tempo (disponibilità robot)

Controllo delle vibrazioni:

Grazie alle capacità hardware e software avanzate, il controller R-30iA offre molto meglio il controllo delle vibrazioni del robot. Questo riduce notevolmente accelerazione e decelerazione del robot, portando a tempi di ciclo ridotti.

AMPIA GAMMA DI COLLEGAMENTI (USB2), interfaccia PCMCIA ...

- Il controller R-30iA dispone di un'interfaccia USB nel pannello frontale e un'interfaccia PCMCIA all'interno del quadro elettrico
- 2 connessioni di interfaccia seriale (RS232C, RS422) disponibili
- stampante Connect
- Data Transfer (opzionale)
- Interfaccia sensore (opzione)
- Tastiera CRT (opzione)
- con l'opzione KAREL avviene il trasferimento dei dati utente

Questo consente back-up rapidi ed economici e soprattutto il ripristino di dati e programmi.

Il FANUC iPendant è un terminale di programmazione intelligente ed è disponibile di serie (ad eccezione di PaintTool). Touch screen è disponibile come opzione.

Informazioni sul robot

  • Numero di assi: 6
  • Carico massimo di robot: 350 Kg
  • Portata massima: 2650 mm
  • Ripetibilità: 0,3 mm
  • Controller: R30iA

Velocità di movimento del robot in gradi al secondo

  • Asse 1: 100º / s
  • Asse 2: 95º / s
  • Asse 3: 95º / s
  • Asse 4: 105º / s
  • Asse 5: 105º / s
  • Asse 6: 170º / s

Intervallo di movimento in gradi

  • Asse 1: ± 360
  • Asse 2: ± 150
  • Asse 3: ± 223
  • Asse 4: ± 720
  • Asse 5: ± 250
  • Asse 6: ± 720

Applicazioni

Saldatura a punti , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi