0

Fanuc M16iB-10L

Il s'agit de la version à bras long du FANUC M‑16iB , un robot industriel à 6 axes conçu pour offrir une zone de travail étendue tout en maintenant un mouvement rapide et précis.
Grâce à son bras plus long, sa capacité de charge utile est de 10 kg , ce qui la rend idéale pour les applications nécessitant portée, vitesse et précision.

Contrairement aux versions précédentes, ce modèle est équipé du contrôleur FANUC R-30iA , une évolution plus avancée et plus performante de l'architecture RJ3iB/RJ3iC. Le R-30iA offre une puissance de traitement accrue, des capacités de mouvement améliorées et une connectivité étendue pour les environnements d'automatisation modernes.

Caractéristiques du contrôleur R‑30iA

Le contrôleur FANUC R‑30iA offre des performances et une évolutivité avancées :

  • Contrôle jusqu'à 40 axes et plusieurs robots au sein de cellules coordonnées
  • Système de vision intégré (2D/3D) ne nécessitant qu'une caméra et un câble – aucun matériel supplémentaire.
  • Outils de guidage 2D intégrés pour le positionnement des pièces, la prévention des erreurs et la vérification des processus
  • Extensible à une vision 2D/3D complète, incluant le suivi de convoyeurs, la préparation de commandes en bacs et la détection de mouvements adaptatifs.
  • Suppression avancée des vibrations pour une meilleure stabilité du cycle et du trajet
  • Large gamme d'options de bus de terrain (EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus, etc.)
  • Port USB pour des transferts de programmes et des sauvegardes système rapides

Spécifications générales du robot

  • Charge maximale du robot : 10 kg
  • Portée maximale : 1885 mm
  • Répétabilité : 0,1 mm
  • Manette : R30iA

Vitesse de déplacement du robot

  • Axe 1 : 165º/s
  • Axe 2 : 165º/s
  • Axe 3 : 175º/s
  • Axe 4 : 350º/s
  • Axe 5 : 340º/s
  • Axe 6 : 520º/s

Amplitude de mouvement

  • Axe 1 : ±170º/s
  • Axe 2 : +160º, -90º
  • Axe 3 : +285º, -170º
  • Axe 4 : ±200º
  • Axe 5 : ±140º
  • Axe 6 : ±450º

Applications

Soudage à arc , Tendance de la presse , Palettisation , Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Polissage , La mesure , Assemblage de pièces , Collage - Collage adhésif , Découpe plasma , 3C Electronics , Advanced Manufacturing

Photos

Diagrammes