これは、高速かつ高精度な動作を維持しながら、作業範囲を拡大するように設計された6軸産業用ロボット、 FANUC M-16iBのロングアームバージョンです。
アームが長いため、ペイロード容量は10kgとなり、到達距離、速度、精度が求められる用途に最適です。
以前のバージョンとは異なり、このモデルにはFANUC R-30iAコントローラが搭載されています。これは、RJ3iB/RJ3iCアーキテクチャをより高度かつ強力に進化させたものです。R-30iAは、処理能力の向上、モーション機能の強化、そして最新の自動化環境に対応する接続性の拡張を実現します。
R-30iAコントローラの特長
FANUC R-30iAコントローラは、高度な性能と拡張性を提供します。
- 最大40軸、複数のロボットを協調セル内で制御します。
- カメラとケーブルのみを必要とする統合型ビジョンシステム（2D/3D対応） - 追加のハードウェアは不要
- 部品位置決め、エラー防止、およびプロセス検証のための内蔵2Dガイダンスツール
- コンベア追跡、ビンピッキング、適応動作を含む、完全な2D/3Dビジョンに拡張可能
- サイクルタイムと経路安定性を向上させる高度な振動抑制機能
- 幅広いフィールドバスオプション（EtherNet/IP、DeviceNet、Profibusなど）
- 高速プログラム転送とシステムバックアップのためのUSBポート
ロボットの一般仕様
- ロボットの最大積載量：10kg
- 最大到達距離：1885 mm
- 繰り返し精度：0.1 mm
- コントローラー：R30iA
ロボットの動作速度
- 軸1：165º/秒
- 軸2：165º/秒
- 軸3：175º/秒
- 軸4：350º/秒
- 軸5：340º/秒
- 軸6：520º/秒
動作範囲
- 軸1：±170º/s
- 軸2：+160º、-90º
- 軸3：+285º、-170º
- 軸4：±200º
- 軸5：±140º
- 軸6：±450º
アプリケーション
アーク溶接 , プレステンディング , パレタイズ , 部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 研磨 , 測定 , 部品の組み立て , 接着-接着剤による接着 , プラズマ切断 , 3C Electronics , Advanced Manufacturing
