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ABB IRB 460

In attesa di ulteriori scorte

L'IRB 460 ha un'estensione di 2,4 metri e una capacità di carico utile di 110 chilogrammi, il robot di pallettizzazione più veloce costruito fino ad oggi, in grado di ridurre significativamente i tempi di ciclo e aumentare la produttività, questo robot a 4 assi e il design Il design compatto esegue movimenti di alta precisione utilizzando Il software brevettato di controllo del movimento di ABB, QuickMove ™ e TrueMove ™, consente prestazioni più elevate, prodotto secondo gli standard dell'industria automobilistica, garantendo tempi di attività elevati e bassi costi di manutenzione.

Dotato dell'ultimo controller IRC5.
IRC5 è il controller robot di quinta generazione di ABB. La sua tecnologia di controllo del movimento, TrueMove e QuickMove, è fondamentale per le prestazioni del robot in termini di precisione, velocità, tempo di ciclo, programmabilità e sincronizzazione con dispositivi esterni.
Basato su una modellazione dinamica avanzata, IRC5 ottimizza le prestazioni del robot per il tempo di ciclo fisicamente più breve possibile (QuickMove) e per la precisione del percorso (TrueMove). Insieme a un percorso indipendente dalla velocità, viene fornito automaticamente un comportamento prevedibile e ad alte prestazioni, senza necessità di regolazione da parte del programmatore.
Linguaggio di programmazione RAPID

La perfetta combinazione di semplicità, flessibilità e potenza. RAPID è un linguaggio davvero illimitato con host di funzionalità avanzate e un potente supporto per molte applicazioni di processo.
Comunicazione

L'IRC5 supporta i bus di campo all'avanguardia per I / O ed è un nodo ben educato in qualsiasi rete dell'impianto. Le interfacce dei sensori, l'accesso al disco remoto e la messaggistica socket sono esempi delle molte potenti funzionalità di rete.

Caratteristiche principali

Carico massimo del robot: 110 kg
Sbraccio massimo: 2,4 m
Ripetibilità: 0,20 mm
Ripetibilità del percorso: 0,11 mm
Varianti controller: IRC5 Armadio singolo

Velocità di movimento del robot

Asse 1: 145 ° / s
Asse 2: 110 ° / s
Asse 3: 120 ° / s
Asse 4: 400 ° / s

Campo di lavoro dell'asse

Asse 1: da + 165 ° a -165 °
Asse 2: da + 85 ° a - 40 °
Asse 3: da + 120 ° a - 20 °
Asse 4: da + 300 ° a - 300 °

Applicazioni

Pallettizzazione , Manipolazione di pezzi

Immagini

Diagrammi