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KUKA KR 20 R3100

O robô industrial KR 20 R3100 apresenta um design simplificado, ideal para aplicações de colagem e vedação. Oferece uma capacidade de carga de 20 kg e um alcance de 3.100 mm , tornando-o adequado para amplas áreas de trabalho, mantendo, ao mesmo tempo, um tamanho compacto.
Trata-se de um modelo padrão , projetado para ambientes industriais comuns e não adequado para processos de pintura ou atmosferas potencialmente explosivas .
Graças ao seu formato aerodinâmico, ele pode operar com eficiência em células de trabalho compactas.
Graças ao seu amplo alcance, ele suporta uma vasta gama de aplicações industriais .
É montado no chão, possui proteção IP65 e utiliza o controle remoto de programação KUKA smartPAD .

A série KR IONTEC foi projetada para oferecer desempenho superior e maximizar a área de trabalho, sendo ideal para tarefas com cargas médias. Ela garante velocidade e eficiência ideais, com opções de instalação no piso, na parede ou em ângulo inclinado .
Seu design compacto, pulso à prova d'água e motores protegidos o tornam adequado para diversas aplicações, incluindo ambientes com temperaturas extremas (de 0°C a 55°C), graças à opção Foundry .
O KR IONTEC destaca-se pela sua elevada eficiência, versatilidade e relação custo-benefício, representando um investimento estratégico para a evolução da sua produção.

Desempenho adaptativo: A KR IONTEC oferece modos de movimento digital que permitem ajustar o desempenho do robô a diferentes processos, priorizando a precisão ou a velocidade conforme necessário.

Manutenção reduzida: Os requisitos de manutenção são mínimos, com trocas de óleo necessárias apenas a cada 20.000 horas de operação . O design do pulso em linha elimina a necessidade de correias.

Planejamento eficiente de células: O uso eficiente do espaço de trabalho, uma área reduzida e um perfil simplificado permitem layouts de células compactos e requisitos de espaço minimizados.

Relação custo-benefício: O robô requer 50% menos peças de reposição do que seu antecessor, reduzindo os custos de estoque.

Capacidade de carga ajustável: A capacidade de carga do KR IONTEC pode ser modificada mesmo após a instalação, garantindo máxima flexibilidade de produção.

Comissionamento fácil: Ferramentas técnicas otimizadas e a tecnologia KUKA já conhecida simplificam o comissionamento e exigem apenas treinamento mínimo.

Roteamento eficiente de energia: O eixo oco A1, com 119 mm de diâmetro, garante um fornecimento de energia eficiente com volume mínimo.

Proteção ESD: O robô está equipado com proteção ESD padrão para o manuseio seguro de componentes eletrônicos sensíveis.

Alta disponibilidade: A KR IONTEC ostenta uma disponibilidade técnica de 99,999% e um tempo médio entre falhas de 400.000 horas , garantindo o máximo tempo de atividade.

Controlador

KR C5

KR C4

Número de ejes 6
Carga útil nominal 20 quilos
Variante -
Alcanzar 3,101 mm
Repetibilidade de poses 0,05 mm
Peso 549 kg
Posição de instalação Piso, techo, pared, ángulo.

rango de movimiento

A1 ±185°

A2 -175°/60°

A3 -120°/170°

A4 ±350°

A5 ±130°

A6 ±350°

Velocidade com carga útil nominal

A1 180 °/s

A2 165 °/s

A3 160 °/s

A4 360 °/s

A5 360 °/s

A6 630 °/s


Funções

Soldagem a arco , Paletização , Carga e descarga de peças , Usinagem , Manuseio de peças , Medição , Corte a laser , Soldadura laser Nd-Yag , Colagem - colagem adesiva , Corte de plasma

Vídeo

Diagramas