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KUKA KR22 com máquina de solda Fronius TPSi320 e mesa de 2 eixos

Sistema de soldagem Kuka de 8 eixos composto por:

- 1 x robô industrial Kuka KR 22 R1610-2 ano 2020 de seis eixos com controlador KRC4, alcance de braço de 1610 m e carga útil de 22 kg. 0 horas de trabalho.

1 x KUKA KRC4, gabinete de 8 eixos

- Posicionador de soldagem de 1 x 2 eixos

- 1 x Nova fonte de energia sinérgica Fronius TPS320-i com potência de 320A, adequada para aço carbono e outras ligas.

Este robô está equipado com o controlador KRC4, versão de software KSS 8.3

O mais novo controlador Kuka

Mais potente, mais seguro, mais flexível e, acima de tudo, mais inteligente. O conceito revolucionário do KR C4 oferece uma base sólida para a automação do futuro. Reduz custos em automação para integração, manutenção e serviços. A eficiência e flexibilidade a longo prazo dos sistemas são aumentadas ao mesmo tempo. Por esta razão, a KUKA desenvolveu uma nova arquitetura de sistema inovadora e claramente estruturada que se concentra em padrões de dados abertos e poderosos. Nesta arquitetura, todos os controladores integrados – desde SafetyControl, RobotControl e MotionControl até LogicControl e ProcessControl – possuem um banco de dados e infraestrutura conjunta que usam e compartilham de forma inteligente.

Características do KR C4

  • Simples de planejar, operar e manter
  • Continuação de tecnologias de controle baseadas em PC comprovadas em serviço
  • Operação rápida e fácil graças ao uso contínuo de conceitos familiares de controle do operador
  • Expansão do conjunto de comandos para programação de caminhos mais fácil de usar
  • Alta compatibilidade com programas anteriores para o KR C2
  • Segurança, Robô, Lógica, Movimento e ProcessControl em um único sistema de controle
  • Comunicação em tempo real entre os processos de controle dedicados
  • Serviços básicos centrais para máxima consistência de dados
  • Integração perfeita da tecnologia de segurança para campos de aplicação totalmente novos
  • Firewall de software integrado para maior segurança de rede
  • Funções de software inovadoras para eficiência energética otimizada
  • Plataforma tecnológica compatível com o futuro sem hardware proprietário
  • Suporte a processador multi-core para desempenho escalável
  • Comunicação rápida via Gigabit Ethernet
  • Cartões de memória integrados para dados importantes do sistema
  • Projetado para 400 – 480 VCA
  • Novo conceito de ventilador para eficiência energética otimizada
  • Refrigeração sem manutenção e sem filtros
  • Maior desempenho no menor espaço possível
  • Disponibilidade máxima

Especificações principais

  • Carga Máxima do Robô: 22 kg
  • Número de eixo: 6
  • Alcance horizontal máximo: 1610 mm
  • Repetibilidade: ±0,04 mm
  • Controlador: KR C4
  • Posição de montagem: Ângulo/teto/piso/parede

Faixa de movimento (°)

  • Eixo 1: ±185°
  • Eixo 2: -185°/65°
  • Eixo 3: -138°/175
  • Eixo 4: ±350°
  • Eixo 5: ±130°
  • Eixo 6: ±350°

Velocidade máxima (°/s)

  • Eixo 1: 200°/s
  • Eixo 2: 175°/s
  • Eixo 3: 190°/s
  • Eixo 4: 430°/s
  • Eixo 5: 430°/s
  • Eixo 6: 630°/s

Aplicações de robôs

  • De solda
  • Soldagem a arco
  • Aplicação de adesivos e selantes
  • Medição, teste e inspeção
  • Paletização
  • Máquinas-ferramentas de corte
  • Embalagem e separação de pedidos
  • Soldagem a laser
  • Corte a laser
  • Usinagem
  • Corte por jato de água
  • Inserindo, montando
  • Operações de montagem/desmontagem
  • Máquinas de fundição sob pressão de metal, fundições

Funções

Soldagem a arco , Spotwelding , Corte a laser

Vídeo

Diagramas