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KUKA IR 360/125/150/200

In attesa di ulteriori scorte

Robot industriale con un alta capacità di carica. Quasi uguale meccanicamente al KUKA KR125/KR150/KR200. Controllo Siemens KR C32 rende piu’ facile la programmazione backups attraverso il Software APS della Siemens che puo’ essere installato in ogni desktop or laptop.

Ripetibilità:0,2 mm per 360/125 e 150 (tutti i tipi di braccio)

Posizione di montaggio di tutti i tipi

Volume del raggio di lavoro: Modello 125 e 150.0 Braccio standard (1000 mm).Aprox. 39 m3

Modello 125 e 150.o Braccio Medio (1200 mm):aprox: 51 m3

Modello 125 e 150.0 Braccio lungo(1400 mm):aprox:65 m3

Il punto di riferimento è l’intersezione dell asse 4 e 5.

Carico centro di gravità P

Peso:

IR-360/125 Braccio standard :975 kg
IR-360/125 Braccio Medio: 990 kg
IR-360/ 125 Braccio lungo: 995 kg
IR-360/150 Braccio standard: 1120 kg

Sistema di azionamento eletromecanico con radiolina- e motoriservo di corrente alternata con telecomando

Potenza del motore: 19,8 kW.

Classe di protezione del robot IP 64 ponto per il servizio con i cavi di unione connessi(secondo EN 60529)

Temperatura ambiente in servizio:
283 K fino a 328 K (+10 ºC fino a +55 ºC),
Nel capannone e trasporto:
233 K fino a 333 K (-40 ºC fino a +60 ºC).

Livello di rumore: < 75 dB (A) fuori dal campo di lavoro.

Materiale speciale per l’ uso:

Olio idraulico e idrogeno di uso commerciale,per la ricarica del sistemadi compensazione di peso nel cambio della pressione del sistema.

Regolazione del punto 0

La regolazione del punto 0 si puo’ ottenere con un comparatore elettrico(accesorio), questo deve essere construito in modo tale da avere abbastanza spazio per il montaggio e smontaggio del comparatore.


Informazioni del Robot:

  • Carico massimo del Robot: 125/150/200 Kg.
  • Massima Estenzione: 2400/2600/2800mm.
  • Ripetibilità: 0,2/0,3mm.
  • Controllo: KR C32.

Velocità di movimento del Robot:

  • Asse 1: 100º/sec
  • Asse 2: 100º/sec
  • Asse 3: 100º/sec
  • Asse 4: 154º/sec
  • Asse 5: 167º/sec
  • Asse 6: 251º/sec

Applicazioni del Robot:

  • Lavorazione a macchina
  • Machine tending
  • Levigatrice, smerigliatrice e messa a punto.
  • Rivestimento e Legame
  • Manipolazione
  • Misurazione e testaggio
  • Assemblaggio
  • Pallettizzazione e altre tipi di prese
  • Taglio
  • Saladatura

Applicazioni

Saldatura ad arco , Saldatura a punti , Asservimento presse , Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Lavorazione meccanica , Manipolazione di pezzi , Saldatura Laser Nd-Yag , Incollaggio - Incollaggio adesivo

Immagini

Video

Diagrammi