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KUKA KR 100-2P

In attesa di ulteriori scorte

Questo robot KUKA, con particolare design, è adatto alla manipolazione di pezzi ed asservimento presse o simile con grandi distanze tra loro, fino a 6 metri tra di loro.
Una delle sue caratteristihe è la grande velocitá degli assi: é ideale infatti per le applicazioni di movimentazione in cui sono richiesti cicli di tempo brevi e grandi lotti di lavoro. Può essere montato su piedistallo o a pavimento, a differenza dell'altro modello, il KR150-2K, da utilizzare solo montato su un piedistallo. Ciò che rende questo robot veramente speciale è il design : c' è un' importante distanza tra l'asse 1 e 2.
Il suo controllo è il potente e veloce KR C2 ED05.

Caratteristiche edition 2005 KR C2

Il edition2005 di controllo KR C2 (ED05) è assemblato in base alle vostre esigenze individuali, utilizzando componenti PC standard e sistemi di azionamento che hanno dimostrato la sua validità nel campo dell'automazione. In questo modo si garantisce un'elevata affidabilità e la continuità di accesso ai benefici della tecnologia d'avanguardia.
Ad esempio, è possibile integrare fino a due assi esterni nell'armadio base. In combinazione con un armadio sovrapposto, possono essere controllati fino a sei assi esterni.

Il controller si distingue per la sua semplicità di manutenzione, per la sua buona accessibilità e per la struttura modulare e di facile manutenzione. Il controller krc2 ed.05 ha una vasta gamma di funzioni di diagnostica e risoluzione dei problemi, come ad esempio la manutenzione a distanza via Internet, insieme a numerose opzioni di espansione e di un concetto globale di sicurezza completano la gamma dei servizi offerti per la edition2005 KR C2, dando tutto ciò che serve per ottimizzare la vostra produzione.

Caratteristiche e vantaggi

• Concetto di controllo uniforme per tutti i robot KUKA - da bassi carichi utili fino alla categoria pesante - significa pianificazione affidabile e intercambiabilità
• "plug and play" funzionalità consente un rapido start-up
• Servizio di comprovata tecnologia e componenti PC standard garantiscono la massima disponibilità con una manutenzione minima
• Il design modulare consente una vasta gamma di espansioni hardware e software personalizzato
• interfacce efficienti e alta compatibilità grazie alla tecnologia basata su PC
• controllori collegati in rete che possono comunicare tra loro in tempo reale rendono possibile per un numero di robot sincronizzati lavorare insieme su un unico pezzo

Specifiche

  • Carico massimo al polso: 100 Kg
  • Numero degli assi: 6
  • Massima estensione: 3500 mm
  • Ripetibilitá: +-0.06 mm
  • Controller: KR C2 Ed05

Range degli assi

  • Asse 1: +/- 185º
  • Asse 2: +70º/-125º
  • Asse 3: +155º/-119º
  • Asse 4: +/-350º
  • Asse 5: +/-125º
  • Asse 6: +/-350º

Velocitá di movimento espresso in º/s (RMS)

  • Asse 1: 102º
  • Asse 2: 96º
  • Asse 3: 95º
  • Asse 4: 185º
  • Asse 5: 190º
  • Asse 6: 238º

Applicazioni del robot

  • Asservimento presse
  • Manipolazione in genere
  • Pallettizzazione
  • Rivestimento e incollaggio
  • Taglio al plasma di grandi pezzi
  • Machining

Applicazioni

Pallettizzazione , Carico e scarico dei pezzi , Manipolazione di pezzi

Immagini

Diagrammi