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KUKA KR30 robot 9 ejes Posicionador H Fronius TPS4000

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Robot industrial de seis ejes Kuka KR30 acoplado con una estación doble H de posicionador, servocontrolada. Sistema de 9 ejes.

El sistema de soldadura por arco Mig / Mag incluye una fuente de poder de enfriamiento sinérgico TPS4000, 400 Amperios, estación de limpieza de antorcha, barreras de luz y antorcha de soldadura Fronius con anticolisión.

La distancia de la cola de la cabeza es de 2000 mm. El KR30 es un robot rápido y preciso de 6 ejes, con un alcance de brazo de 2000 mm.

Equipado con el controlador de soldadura KRC2, versión de software 5.2.14 en el paquete de soldadura de software WinXP y Arc20. Sistema probado y completamente operativo

Datos Generales

  • Carga máxima de Robot: 30 Kg
  • Número de ejes: 8 servo controlado más uno central ( turno fijo 180º ) con un variador de velocidad
  • Alcance máximo: 2.050 mm
  • Repetibilidad : 0,15 mm
  • Controlador: KRC2
  • Versión del programa: 5.2.14 WinXP
  • Mig / Mag equipos de soldadura : Fronius TPS4000- 400 Amperios
  • Distancia cabeza contrapunto : 2000 mm
  • Carga Posicionador por estación individual: 250-500 kg

Velocidad y Movimiento del Robot

  • Eje 1: 140º / s
  • Eje 2: 126º / s
  • Eje 3: 140º / s
  • Eje 4: 260º / s
  • Eje 5: 245º / s
  • Eje 6: 322º / s

Aplicaciones

Soldadura por arco