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莫托曼 Motoman HP20 双端天钩桌 R2L 500 1200

这是由 Motoman-Yaskawa 公司生产的带有双 L 形倾斜定位器的系统。其单侧负载能力为 500 公斤。

该系统配备了 Motoman HP20D

NX100 控制器 11轴

伏能士 TPS4000 焊机

火炬清洁剂

HP20D系列机器人速度极快,结构紧凑,底座和机械臂纤薄,可紧贴工件放置,从而提高狭小空间作业的便利性。该系列机器人速度快、加速度高,可缩短循环时间,重复性高,能够满足各种应用所需的精度,并提高生产效率。

NX100 控制器功能

速度更快、功能更丰富、可靠性更高、更易于使用——Motoman全新NX100机器人控制系统现已上市。NX100是一款基于PC的高性能机器人控制器。

NX100 控制器配备 Windows® CE 编程手柄,带有全彩 LCD 触摸屏显示器。它具有高速处理能力、无与伦比的内存(60,000 步,10,000 条指令)、内置以太网和强大的 PC 架构。

NX100 可轻松处理多项任务,并可控制多达四个机器人以及外部轴(最多 36 个轴)和 I/O 设备。先进的机器人运动控制 (ARM) 可提供高性能的路径精度和运动控制。

该控制系统的PC架构可通过多种通信协议与其他系统进行无限通信。改进后的集成PLC在许多情况下可省去单独的PLC,从而降低系统成本。

主要规格

变体 HP20D    
机器人最大负载: 20公斤    
轴数: 6    
最大水平延伸距离: 1,717 毫米    
最大垂直高度: 3,063 毫米    
重复性: ±0.06 毫米    
控制器: NX100    

活动范围(°)

变体 HP20D    
轴 S: ±180°    
轴 L: +155°/-100°    
U轴: +255°/-165°    
右轴: ±200°    
轴 B: +230°/-50°    
轴 T: ±360°    

 


机器人应用

 

电弧焊


应用

电弧焊

图片

图表