Este sistema cuenta con un posicionador basculante de doble L de Motoman-Yaskawa. Su capacidad de carga es de 500 kg x lado.
El sistema está equipado con el Motoman HP20D
Controlador NX100 de 11 ejes
Soldadora Fronius TPS4000
Limpiador de antorchas
Robots Serie HP20D. Diseño extremadamente rápido y compacto con base y brazo delgados que permiten colocar el robot cerca de las piezas para facilitar el acceso en espacios reducidos. Se caracteriza por su alta velocidad y aceleración, que reducen los tiempos de ciclo, y su alta repetibilidad, que proporciona la precisión necesaria para una amplia variedad de aplicaciones y aumenta la producción.
Características del controlador NX100
Más rápido, repleto de funciones, altamente confiable y fácil de usar: ya está aquí el nuevo sistema de control de robot NX100 de Motoman. NX100 es el controlador de robot de alto rendimiento basado en PC.
El controlador NX100 cuenta con un módulo de programación Windows® CE con pantalla táctil LCD a todo color. Ofrece alta velocidad de procesamiento, memoria inigualable (60 000 pasos, 10 000 instrucciones), Ethernet integrado y una robusta arquitectura de PC.
El NX100 gestiona fácilmente múltiples tareas y puede controlar hasta cuatro robots, además de ejes externos (máximo 36 ejes) y dispositivos de E/S. El control avanzado de movimiento del robot (ARM) proporciona precisión de trayectoria y control de movimiento de alto rendimiento.
La arquitectura de PC del sistema de control ofrece comunicación ilimitada con otros sistemas mediante una amplia gama de protocolos de comunicación. El PLC integrado mejorado eliminará en muchos casos la necesidad de un PLC independiente, lo que ahorrará costes a nivel de sistema.
Especificaciones principales
| VARIANTES | HP20D | ||
| Carga máxima del robot: | 20 kilos | ||
| Número de ejes: | 6 | ||
| Alcance horizontal máximo: | 1.717 milímetros | ||
| Alcance vertical máximo: | 3.063 milímetros | ||
| Repetibilidad: | ±0,06 mm | ||
| Controlador: | NX100 |
Rango de movimiento (°)
| VARIANTES | HP20D | ||
| Eje S: | ±180° | ||
| Eje L: | +155°/-100° | ||
| Eje U: | +255°/-165° | ||
| Eje R: | ±200° | ||
| Eje B: | +230°/-50° | ||
| Eje T: | ±360° |
Aplicaciones de robots
Soldadura por arco
