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Motoman HP20 com mesa de gancho duplo Sky R2L 500 1200

Este é um sistema com um posicionador basculante em forma de L duplo da Motoman-Yaskawa. Sua capacidade de carga é de 500 kg por lado.

O sistema está equipado com o Motoman HP20D.

Controlador NX100 de 11 eixos

Máquina de solda Fronius TPS4000

Limpador de maçarico

Robôs da Série HP20D: Extremamente rápidos, com design compacto, base e braço finos que permitem posicionar o robô próximo às peças, melhorando o acesso em espaços confinados. Caracterizam-se pela alta velocidade e aceleração, que reduzem os tempos de ciclo, e pela alta repetibilidade, proporcionando a precisão necessária para uma ampla variedade de aplicações e aumentando a produtividade.

Características do controlador NX100

Mais rápido, repleto de recursos, altamente confiável e mais fácil de usar: chegou o novo sistema de controle de robôs NX100 da Motoman. O NX100 é um controlador de robôs de alto desempenho baseado em PC.

O controlador NX100 possui um painel de programação Windows® CE com tela sensível ao toque LCD colorida. Oferece processamento de alta velocidade, memória incomparável (60.000 passos, 10.000 instruções), ethernet integrada e uma arquitetura robusta de PC.

O NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs, além de eixos externos (máximo de 36 eixos) e dispositivos de E/S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) proporciona alta precisão de trajetória e controle de movimento.

A arquitetura de PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas por meio de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O CLP integrado aprimorado eliminará, em muitos casos, a necessidade de um CLP separado, reduzindo custos no nível do sistema.

Especificações principais

VARIANTES HP20D    
Carga máxima do robô: 20 kg    
Número de eixos: 6    
Alcance horizontal máximo: 1.717 mm    
Alcance vertical máximo: 3.063 mm    
Repetibilidade: ±0,06 mm    
Controlador: NX100    

Amplitude de movimento (°)

VARIANTES HP20D    
Eixo S: ±180°    
Eixo L: +155°/-100°    
Eixo U: +255°/-165°    
Eixo R: ±200°    
Eixo B: +230°/-50°    
Eixo T: ±360°    

 


Aplicações de robôs

 

Soldagem a arco


Funções

Soldagem a arco

Fotos

Diagramas