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Este é um sistema com um posicionador basculante em forma de L duplo da Motoman-Yaskawa. Sua capacidade de carga é de 500 kg por lado.
O sistema está equipado com o Motoman HP20D.
Controlador NX100 de 11 eixos
Máquina de solda Fronius TPS4000
Limpador de maçarico
Robôs da Série HP20D: Extremamente rápidos, com design compacto, base e braço finos que permitem posicionar o robô próximo às peças, melhorando o acesso em espaços confinados. Caracterizam-se pela alta velocidade e aceleração, que reduzem os tempos de ciclo, e pela alta repetibilidade, proporcionando a precisão necessária para uma ampla variedade de aplicações e aumentando a produtividade.
Características do controlador NX100
Mais rápido, repleto de recursos, altamente confiável e mais fácil de usar: chegou o novo sistema de controle de robôs NX100 da Motoman. O NX100 é um controlador de robôs de alto desempenho baseado em PC.
O controlador NX100 possui um painel de programação Windows® CE com tela sensível ao toque LCD colorida. Oferece processamento de alta velocidade, memória incomparável (60.000 passos, 10.000 instruções), ethernet integrada e uma arquitetura robusta de PC.
O NX100 lida facilmente com múltiplas tarefas e pode controlar até quatro robôs, além de eixos externos (máximo de 36 eixos) e dispositivos de E/S. O controle avançado de movimento do robô (ARM) proporciona alta precisão de trajetória e controle de movimento.
A arquitetura de PC do sistema de controle oferece comunicação ilimitada com outros sistemas por meio de uma ampla gama de protocolos de comunicação. O CLP integrado aprimorado eliminará, em muitos casos, a necessidade de um CLP separado, reduzindo custos no nível do sistema.
Especificações principais
| VARIANTES | HP20D | ||
| Carga máxima do robô: | 20 kg | ||
| Número de eixos: | 6 | ||
| Alcance horizontal máximo: | 1.717 mm | ||
| Alcance vertical máximo: | 3.063 mm | ||
| Repetibilidade: | ±0,06 mm | ||
| Controlador: | NX100 |
Amplitude de movimento (°)
| VARIANTES | HP20D | ||
| Eixo S: | ±180° | ||
| Eixo L: | +155°/-100° | ||
| Eixo U: | +255°/-165° | ||
| Eixo R: | ±200° | ||
| Eixo B: | +230°/-50° | ||
| Eixo T: | ±360° |
Aplicações de robôs
Soldagem a arco
Fotos
Diagramas