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莫托曼 摩托曼MH165

机器人 MH165 紧凑纤细的结构非常适合到达困难区域和在狭窄空间内工作,提供更短的循环时间,其特点是在压力机等应用中具有高性能和速度,可提高生产率。

DX100 控制器的特性

Yaskawa 的紧凑型 DX100 控制器具有先进的结构和过程控制,即使在自动化单元的概念中也能为用户提供更大的自由度:

• 具有多达8 个机器人/72 个协调运动轴的多机器人控制系统。

• 强大的PC 架构,可为机器人工作单元提供系统级控制。

• 控制柜背面的连接优化了内部空间

• 内置梯形图逻辑处理; 4,096 个 I/O 地址

• 多种现场总线网络连接

• 高速服务器连接

• I/F 面板 (10) 显示吊坠上的 HMI

• 先进的机器人运动控制 (ARM) 可提高生产率并缩短学习时间

• 节能高达 25%

• 维修时间 (MTTR)

• 易于维护,具有验证减速器状态的功能、硬件诊断寿命功能、改进的问题解决和警报恢复

• 紧凑型闪存插槽和 USB 端口便于内存备份

• 小巧轻便的Windows® CE 编程器具有带多窗口显示功能的彩色触摸屏。

主要规格
 
机器人最大负载:165 kg
轴数:6
最大水平伸展范围:2650 毫米
最大垂直范围:3372 毫米
重复性:±0.2 毫米
控制器:DX100
 
运动范围(°)
 
S轴:±180°
L 轴:+76°/-60°
U 轴:+230°/-142.5°
R轴:±360°
B轴:±130°
T轴:±360°
 
最大速度(°/秒)
 
S轴:110°/s
L 轴:110°/s
U轴:110°/s
R 轴:175°/s
B轴:150°/s
T轴:240°/s
 
机器人应用
 
机器管理
零件转移

成型
压铸

应用

压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , 测量 , 零件组装 , 激光切割 , Nd-Yag激光焊接 , 胶水-粘接 , 螺柱焊接 , 等离子切割 , Advanced Manufacturing

图表