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莫托曼 UP165-100

无现货
流行的6轴Motoman安川UP-165的长臂版本。这个版本的水平臂长达3米,速度极快。由于手臂延伸,最大有效载荷降至100公斤。
简单,强大和可靠。 Motoman XRC控制仍然被认为是迄今为止最好的之一。
MOTOMAN先进的MOTOMAN XRC机器人控制器提供灵活性,高性能,开放式通信和屡获殊荣的人体工程学设计。
它的设计非常紧凑,但功能却不是。
多功能XRC可以“多任务”同时执行多达六项任务。 XRC具有许多先进的软件功能,包括提供高性能路径精度的高级机器人运动(ARM)控制以及集成的碰撞检测。
XRC的屡获殊荣的用户友好,轻便,符合人体工程学设计的编程挂件简化了编程。
可扩展的XRC机柜内部有空间用于安装扩展I / O,外部轴控制,传感器或以太网板等选项。如果需要更多的空间(例如对于双机器人或三机器人系统),XRC可通过增加额外的机柜进行扩展,这些机柜可能停靠在控制柜的顶部或侧面,
这两种情况都提供了一个整洁的电缆安装。
基本的XRC紧凑型设计柜高900毫米,内置变压器。

机器人一般规格

  • 机器人的最大负荷:100公斤
  • 最大范围:3001毫米
  • 重复性:±0.3毫米
  • 控制者:XRC

机器人运动速度

  • 轴1:110º/ s
  • 轴2:110º/ s
  • 轴3:110º/ s
  • 轴4:175º/ s
  • 轴5:145º/ s
  • 轴6:240º/ s

应用

压机 , 码垛 , 零件的装卸 , 加工 , 零件处理 , 抛光 , Nd-Yag激光焊接