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Motoman UP6

Años 2001-2004. Robot de 6 ejes de carga pequeña, ideal para labores de soldadura y manipulación. Equipado con el completo control XRC. Robot rápido y preciso que posibilita unos tiempos de ciclo muy cortos. Puede ser montado en piso, pared o techo.

El controlador XRC incluye un potente microprocesador de 32 bits para el procesamiento de datos rápido, control avanzado del movimiento del robot que mejora la calidad y productividad mediante servo respuesta mejorada para el control del movimiento, y consola de programación con amplia pantalla LCD retroiluminada.

El XRC puede controlar hasta tres robots simultáneamente (hasta un total de 27 ejes incluyendo robots y ejes externos). Comunicación con otros sistemas como PLC, ordenadores host, sistemas de visión a través de enlaces serie, Ethernet, E/S digital, bus de campo.

El Multi Funcional XRC "multi-tarea" puede realizar simultáneamente hasta seis tareas. El XRC tiene muchas funciones avanzadas de software, incluyendo Advanced Robot Motion (ARM) de control que proporciona precisión de la trayectoria de alto rendimiento, y la detección de colisiones integrado. Premio del CRC ganar fácil de usar, ligero, colgante de programación diseñado ergonómicamente simplifica la programación.

Datos Generales:

  • Capacidad carga: 6Kg.
  • Máximo alcance: 1373 mm.
  • Precisión en la repetición: 0,08 mm.
  • Controlador: XRC

Velocidad y Movimiento del Robot:

  • Eje 1: 140º/seg
  • Eje 2: 160º/seg
  • Eje 3: 170º/seg
  • Eje 4: 335º/seg
  • Eje 5: 335º/seg
  • Eje 6: 500º/seg

Aplicaciones del Robot:

  • Soldadura por arco
  • Procesar
  • Carga de máquina
  • Pulir, rectificar, desbarbar
  • Revestimiento y pegamento
  • Manipulación
  • Medición y control
  • Montaje
  • Paletización y preparación para la expedición
  • Cortar

Aplicaciones

Soldadura por arco , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas