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Robots Scara Epson G20 SCARA Robots 1000mm

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La serie Scara G20 de robots de largo alcance y carga pesada de hasta 20 kg con diseño monocasco que proporciona mayor rigidez y movimiento suave, con longitudes de brazo de 850 a 1,000 mm, puede trabajar con cargas pesadas 24/7 a altas velocidades ofreciendo el máximo rendimiento

El modelo Epson G20 SCARA con un rango de movimiento de 1000 mm con diseño Max-E permite la máxima eficiencia de espacio, grado de protección IP54 e IP65, a prueba de agua y polvo, ciclos de trabajo más altos, velocidades máximas de 11,500 mm / s Permiten piezas más rápidas y más precisas, Cumple con ISO Clean y ESD, diseño de brazo de alta rigidez que permite una baja vibración.

Equipado con el potente y sencillo controlador RC700A.

Líder en controles de robot basados ​​en PC, este controlador de alto rendimiento. Con un diseño de arquitectura abierta, permite a los clientes agregar software y hardware de terceros para construir sistemas que se adapten a sus necesidades. Proporciona poderosas opciones integradas (Guía de Visión, Conectividad .NET (EPSON RC + 7.0 API), EtherNet / IP, DeviceNet, Generador GUI). El RC700A ayuda a reducir el tiempo de desarrollo, mejora los tiempos de ciclo / rendimiento y ahorra dinero al cliente. Facilidad de uso basada en PC tanto para usuarios avanzados como para principiantes. Capaz de controlar hasta (4) robots de 6 ejes, el RC700A proporciona un control de servo PowerDrive superior para un movimiento súper suave, rápidos tiempos de aceleración / desaceleración y ciclos rápidos. Tiene una consola Epson TP3 Teach con interfaz de usuario guiada por menú, fácil conexión al controlador, con estándares de seguridad como control de velocidad lenta, interruptor de habilitación de 3 posiciones y E-Stop reiniciable, actúa como una herramienta de enseñanza de robots y también Tiene la capacidad de realizar cambios en los parámetros de los robots.

Información del robot:

  • Carga máxima del robot: 20 kg.
  • Alcance máximo: 1000 mm.
  • Controlador: RC700A

Repetibilidad

  • Articulación 1,2: ± 0,025 mm
  • Articulación 3: ± 0.01 mm
  • Articulación 4: ± 0,005 grados

Velocidad de movimiento del robot:

  • Articulación 1,2: 11500 mm / s
  • Articulación 3: 180 (150 limpios) = 1100 mm / seg 420 (390 limpios) = 2350 mm / seg
  • Articulación 4: 1700 grados / s

Rango de movimiento del robot:

Tipo de montaje Mesa Techo pared
Articulación 1 ± 152 grados ± 107 grados

Articulación 2

Para modelos limpios / protegidos

debajo de Z = -360 ~ -390

± 151deg

Articulación 3 std

Modelo de sala limpia

180 mm / 420 mm

150 mm / 390 mm

Articulación 4 ± 360 grados

Aplicaciones de robot:

  • Carga/descarga de máquinas
  • Paletización
  • Ensamble mecanico
  • Elegir y colocar
  • Manipulación de alimentos

Aplicaciones

Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Montaje de piezas

Fotos

Diagramas