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Epson G3 SCARA Robots 300mm

无现货

G3系列机器人以其优化周期时间在市场中处于领先地位,快速提高了生产率,精度和机芯等级,该系列采用紧凑,快速和强大的设计,带有直线或曲柄臂,长度从250到350 mm,带小手柄,可承受高达3 kg的重载荷。

机器人爱普生G3 SCARA机器人300毫米优秀的循环时间和精度,弧形臂版本,最大限度地利用工作范围,同时保持小工作空间的一般使用,符合ISO清洁和ESD,可用于桌面配置,墙壁或天花板。

配备功能强大且简单的RC700A控制器

这款高性能控制器是基于PC机器人控制的领导者。通过开放式架构设计,客户可以添加第三方软件和硬件来构建满足其需求的系统。它提供了强大的集成选项(Vision Guide,.NET Connectivity(EPSON RC + 7.0 API),EtherNet / IP,DeviceNet,GUI Generator)。 RC700A有助于缩短开发时间,缩短周期/性能时间并节省客户资金。基于PC的高级用户和初学者的易用性。 RC700A能够控制多达(4)个6轴机器人,提供卓越的PowerDrive伺服控制,可实现超平滑运动,快速加速/减速时间和快速循环时间。它有一个Epson TP3示教器,带有菜单引导的用户界面,易于连接到控制器,具有慢速控制,3位启用开关和可复位E-Stop等安全标准,可作为机器人的教学工具,还可以能够更改机器人的参数。

机器人信息:

  • 机器人最大负载:3千克
  • 最大伸展范围:300毫米。
  • 控制器:RC700A

重复性:

  • 接头1,2:±0.01 mm(桌面)
  • 关节3:±0.01 mm(多个)
  • 关节4:±0.005度(多个)

机器人运动速度:

  • 接头1,2:3950 mm / s(桌面)
  • 关节3:1100 mm / s(多个)
  • 关节4:3000度/秒(多个)

机器人动作范围:

直行 弯曲
  桌上 桌上

联合1

右手

左手

 

±140度

-

-

 

 

±115度

-

-

 

-

-125~150度

-150~125度

-

-

-

联合2

洁净室模型

右手

洁净室模型

左手

洁净室模型

±142度

±141度

-

-

-

-

±135度

±135度

-

-

-

-

-

-

-135~150度

-135~145度

-150~135度

-145~135度

-

-

-

-

-

-

联合3

洁净室模型

150毫米

120毫米

150毫米

120毫米

联合4 ±360度 ±360度

机器人应用:

  • 装配硬盘
  • 实验自动化
  • 电子组装
  • 医疗器械组装
  • 光子
  • 半导体
  • 电信

应用

零件处理 , 零件组装

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