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Other Robots MITSUBISHI MELFA RV-4FR

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三菱電機の6軸ロボット「MELFA FRシリーズ」は、広い作業スペースをより高いペイロードでカバーする能力を備えた最適化されたアーム範囲を備えており、シンプルで迅速な設置が可能で、いくつかの接続方法で直感的なプログラミングが可能です。

シリーズRV-4FRは、コンパクトで薄型のアームで、ワイドエンベロープと大きな負荷容量を備えた垂直多関節型のタイプです。プロセスにおける高抵抗。優れた速度と精度、最大の技術をサーボモータACで実現します。小型部品の取り扱い、組み立て、検査に最適です。

CR800-DまたはCR800-Rコントローラを装備。

このコントローラーは縦横の位置が自由にできるオープン構造で、特定の情報を提供する機器との通信を最適化するマルチCPU構成で、MELSEC iQ-Rと互換性があります。

ロボットの一般仕様

  • ロボットの最大荷重:4 Kg
  • 最大到達距離:515 mm
  • 繰り返し精度:±0.02
  • コントローラ:CR800-D、CR800-R

ロボットの動作速度

  • 軸1:450°/s
  • 軸2:450°/s
  • 軸3:300°/s
  • 軸4:540°/s
  • 軸5:623°/s
  • 軸6:720°/s

動作範囲/°

  • 軸1:480(-240〜+ 240)
  • 軸2:240(-120~ + 120)
  • 軸3:161(-0〜+161)
  • 軸4:400(-200〜+200)
  • 軸5:240(-120~ + 120)
  • 軸6:720(-360〜+360)

アプリケーション

部品のロードとアンロード , 部品の取り扱い , 測定 , 部品の組み立て

写真

設計図